[发明专利]动力工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力工具以及使用动力工具时与用户界面进行交互的方法。

背景技术

动力工具用在各种应用中并且包括螺母扳手、动力扳手、钻孔动力工具、切削动力工具、磨削动力工具、镂铣工具、螺纹动力工具等，以及其他手持式工业工具，诸如扭矩扳手、分配器等。

这种动力工具可以包括或者能够连接到计算机化单元，例如从而监测和管理工具的操作，或者所述计算机化单元包括在生产线(工具在其中使用)中。这种计算机化单元可以包括用户界面，以允许用户与单元进行交互，例如，设定各种参数或者响应单元中的各种事件。工具还可以设置有计算机化单元，所述计算机化单元由工具本身携带并且包括用户界面。

通常，这种交互已经通过按钮、键盘或者各种指向设备(诸如，计算机鼠标、触摸板或触摸屏)实现。

在使用工具的同时与用户界面进行交互时，用户可能由防护服(例如，手套)所限制。这使得与用户界面的交互困难。而且，如果用户需要释放动力工具从而能够与单元进行互动，则工业过程中断并且失去宝贵的时间。

因此，存在对于改进动力工具的用户与计算机化单元之间的交互的需要。

发明内容

本发明的目的是减少上述缺点，并且特别地提供一种改进的动力工具，其便于在工具的用户与计算机化单元之间进行交互，所述计算机化单元包括在工具中或者连接到工具。

因此，本发明涉及一种动力工具，其包括：便携式工具本体，其支撑运动传感器单元，所述工具包括或者能够连接到包括用户界面的计算机化单元。所述动力工具包括致动装置，通过所述致动装置，所述动力工具可以在两个不同的模式之间进行设定，所述两个模式为：一个生产模式和一个用户交互模式，其中动力工具构造为从运动传感器单元提供数据从而与用户界面进行交互，从而使得工具的运动转换为向用户界面的输入。

动力工具可以是在工业应用中使用的便携式动力工具，例如，包括：钻孔动力工具、切削动力工具、磨削动力工具、镂铣工具、螺纹动力工具、动力扳手、螺母扳手等。动力工具可以通过电机或者通过压缩空气(空气工具)致动。

用户界面可以包括适合于接收输入的输入装置从而操纵计算机化单元，并且所述用户界面还可以包括适合于向用户提供输出的输出装置。

运动传感器单元可以一体形成在工具本体中或者刚性地安装到工具本体，例如作为附加工具。

运动传感器单元可以包括一个或多个惯性传感器。因此，运动传感器单元可以包括构造为检测工具本体的旋转的陀螺仪。因此，工具本体的旋转可以转换为向用户界面的输入。陀螺仪可以是单轴陀螺仪或者多轴陀螺仪，从而构造为检测工具围绕一个或多个旋转轴线的旋转。所述陀螺仪可以是：例如振动结构陀螺仪(振动梁、环、叉等)、基于MEMS的陀螺仪、光纤陀螺仪和/或动态调谐陀螺仪。

运动传感器单元可以包括构造为检测工具本体的加速度的加速度计，因此工具本体的加速度(例如，线性加速度)可以转换为向用户界面的输入。加速度计可以是单轴加速度计或者多轴加速度计，从而构造为检测工具沿着一个或多个加速轴线的加速度。因此，由工具本体进行的任何类型的姿态可以转换为向用户界面的输入。

计算机化单元和/或用户界面可以包括在工具中，例如一体地在工具本体中或者安装到工具本体。用户界面可以例如为工具上的显示器的形式。

工具可以可替代地与计算机化单元分离或者能够连接到计算机化单元。因此，计算机化单元可以是与工具分离的单元。工具可以通过线缆或者无线连接而连接到计算机化单元。

计算机化单元可以例如构造为用于控制工具(即，控制器)。控制器构造为用于监测和管理工具的操作。因此，来自运动传感器单元的数据可以被提供从而与控制器的用户界面进行交互，以与控制器进行交互，从而例如设定各种操作参数或者从而响应于控制器中的各个事件。一个或多个工具可以连接到或者能够连接到相同的控制器。工具可以在工具的操作的仅仅一部分期间连接到控制器，并且在操作的其他部分期间与控制器断开连接，即独立操作。

用户界面可以包括警告信号装置，诸如向工具的用户提供光警告和/或声音警告。

用户界面可以包括图形用户界面(GUI)。GUI可以包括菜单、一个或多个可选择项目、指针、提供不同类型信息的不同视图等以及其组合。

工具可以构造为从运动传感器单元提供数据，从而导航GUI中的菜单、选择GUI中的项目、控制GUI中的指针、确认GUI中的选择或动作、在GUI中不同视图之间切换以及其组合。