[发明专利]全息图快照网格

说明书

描述了用于使用与现实世界环境、现实世界对象、和/或增强现实环境内的虚拟对象相关联的快照网格空间来在增强现实环境中定位虚拟对象的方法。快照网格空间可包括一个或多个虚拟对象可位于其中的增强现实环境内的二维或三维虚拟空间。在某些实施例中，头戴式显示设备(HMD)可在增强现实环境内标识一个或多个网格空间、检测虚拟对象在该增强现实环境内的安置、确定一个或多个网格空间中的要在其中安置虚拟对象的目标网格空间、确定虚拟对象在目标网格空间内的位置、以及基于虚拟对象在目标网格空间内的位置在增强现实环境内显示该虚拟对象。

背景

增强现实(AR)涉及提供经增强的现实世界环境，其中用计算机生成的虚拟数据来增强或修改对现实世界环境(或表示现实世界环境的数据)的感知。例如，可使用诸如相机或话筒等传感输入设备实时地捕捉表示现实世界环境的数据，并用包括虚拟图像和虚拟声音的计算机生成的虚拟数据来增强该数据。虚拟数据还可包括与现实世界环境有关的信息，诸如与现实世界环境中的现实世界对象相关联的文本描述。一些AR环境内的对象可包括现实对象(即，存在于特定的现实世界环境中的对象)和虚拟对象(即，不存在于特定的现实世界环境中的对象)。

为了将虚拟对象逼真地集成到AR环境中，AR系统通常执行包括映射和本地化的若干任务。映射涉及生成现实世界环境的映射的过程。本地化涉及相对于现实世界环境的映射来定位特定的视角或姿态的过程。在一些情况下，AR系统可实时本地化在现实世界环境内移动的移动设备的姿态，以便确定与该移动设备相关联的、需要随该移动设备在现实世界环境中移动而被增强的特定视图。

概述

描述了用于使用与现实世界环境、现实世界对象、和/或增强现实环境内的虚拟对象相关联的快照网格空间来在增强现实环境中安置虚拟对象的技术。快照网格空间可包括增强现实环境内的一个或多个虚拟对象可安置于其中的二维或三维虚拟空间。在某些实施例中，头戴式显示设备(HMD)可在增强现实环境内标识一个或多个网格空间、检测增强现实环境内的虚拟对象的安置、确定一个或多个网格空间的在其中安置虚拟对象的目标网格空间、确定虚拟对象在目标网格空间内的位置、以及基于虚拟对象在所述目标网格空间内的位置来在增强现实环境内显示所述虚拟对象。

提供该概述以便以简化形式介绍概念的选集，所述概念在以下详细描述中被进一步描述。该概述不意图标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意图被用来帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图简述

图1是可在其中实施所公开的技术的联网计算环境的一个实施例的框图。

图2A描绘了与第二移动设备通信的移动设备的一个实施例。

图2B描绘了HMD的一部分的一个实施例。

图3描绘了包括捕捉设备和计算环境的计算系统的一个实施例。

图4A描绘了在其中一个或多个虚拟对象可被安置的环境的一个实施例。

图4B描绘了包括快照网格空间的图4A中的环境的一个实施例。

图4C描绘了包括放到图4B的快照网格空间中的虚拟对象的图4A中的环境的一个实施例。

图4D描绘了包括第一个人和相对于第一个人安置的放射状快照网格空间的增强现实环境的一个实施例。

图5A是描述了用于使用快照网格空间在增强现实环境内安置虚拟对象的方法的一个实施例的流程图。

图5B是描述了用于在增强现实环境内标识快照网格空间的过程的一个实施例的流程图。

图5C是描述了用于确定虚拟对象被安置在快照网格空间内的过程的一个实施例的流程图。

图6是移动设备的一个实施例的框图。