[发明专利]使用脉冲式光源的近平面分段

说明书

背景

家庭娱乐和游戏系统已开始采用相机和姿势识别软件来提供自然用户界面。使用自然用户界面，人的身体部位和移动可被检测、解释、以及用于控制在计算系统上运行的计算应用的各方面。该计算系统可包括用于捕捉场景的图像的彩色相机(例如，RGB相机)或深度相机。深度相机可包括利用飞行时间(TOF)或结构化光技术来获得深度信息的主动照明深度相机。彩色相机可将场景捕捉为彩色图像，而深度相机可将场景捕捉为深度图。深度图可包括环境的二维图像，该图像包括与从特定参考点(诸如与深度相机相关联的点)到环境内的物体的距离有关的深度信息。二维图像中的每一像素可与表示距该特定参考点的直线距离的深度值相关联。

概述

描述了用于在近场环境内识别姿势的技术。在一些实施例中，移动设备(诸如头戴式显示设备(HMD))可识别该移动设备的最终用户执行的手和/或手指姿势。移动设备可在使用IR光源照射环境时捕捉环境的第一图像。该IR光源可将光投射到该环境以使得第一范围被照射。由于光强度在距光源的距离上的指数衰减，第一范围可出于检测所投射的IR光的反射的目的而被充分照射。在一些情况下，可通过调制从该光源投射的IR光的初始光强度来调整第一范围。光源可包括激光器、激光二极管、或LED。移动设备可在不照射该环境的情况下捕捉该环境的第二图像。该移动设备随后可基于第一图像和第二图像生成差异图像以便消除由该环境内的其他IR光源(例如，来自由日光或人工光源带来的环境IR光)带来的背景噪声。在一些情况下，可向该差异图像应用对象和姿势识别技术以便检测该移动设备的近场环境内该移动设备的最终用户的手和/或手指姿势的执行。在一些实施例中，集成的彩色和IR图像传感器可被用来捕捉第一图像和第二图像。

提供该概述以便以简化形式介绍概念的选集，所述概念在以下详细描述中被进一步描述。该概述不意图标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意图被用来帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图简述

图1是可在其中实施所公开的技术的联网计算环境的一个实施例的框图。

图2A描绘了与第二移动设备通信的移动设备的一个实施例。

图2B描绘了HMD的一部分的一个实施例。

图2C描绘了图像传感器的一部分的一个实施例。

图3描绘了包括捕捉设备和计算环境的计算系统的一个实施例。

图4A描绘了环境的一个实施例，在该环境中，佩戴HMD的最终用户执行手和/或手指姿势以便控制在该HMD上运行的应用。

图4B描绘了图4A中描绘的HMD捕捉的第一图像的一个实施例。

图4C描绘了图4A中描绘的HMD捕捉的第二图像的一个实施例。

图4D描绘了基于图4B的第一图像和图4C的第二图像的差异图像的一个实施例，以便消除由环境内的非HMDIR光源所带来的背景噪声。

图4E描绘了包括与HMD的最终用户相关联的手区域的分段图像的一个实施例。

图5是描述用于识别近场环境内的姿势的方法的一个实施例的流程图。

图6是描述用于识别近场环境内的姿势的方法的替换实施例的流程图。

图7是移动设备的一个实施例的框图。

详细描述

描述了用于在近场环境内识别姿势的技术。在一些实施例中，移动设备(诸如头戴式显示设备(HMD))可在使用具有第一范围(例如，由于光强度在距离上的指数衰减)的IR光照射环境时捕捉该环境的第一图像，且在不照射的情况下捕捉该环境的第二图像。该移动设备可基于第一图像和第二图像生成差异图像以便消除由该环境内的其他IR光源(例如，来自由日光或人工光源带来的环境IR光)带来的背景噪声。在一些情况下，可向该差异图像应用对象和姿势识别技术以便检测该移动设备的近场环境内该移动设备的最终用户的手和/或手指姿势的执行。在一些实施例中，集成的彩色和IR图像传感器可被用来捕捉第一图像和第二图像。