[发明专利]保持和再馈送门帘的系统与方法

说明书

相关申请

本发明源自一国际申请，该国际申请要求2013年6月20日提交的美国申请No.13/922,987、2013年4月12日提交的美国临时申请No.61/811,407的优先权，这些申请的全部内容并入本文作为参考。

技术领域

本发明总的来说涉及门帘，更具体地说涉及保持和再馈送门帘的系统与方法。

背景技术

一些工业用门具有用于将建筑物内的区域隔开或者将通向外面的通道隔离的活动帘。这种门的例子包括平面门、头顶收纳门和卷帘门。平面门具有帘，当帘受轨道引导在打开位置和关闭位置之间平移时保持大致平面形。一些平面门具有轮、滚轮或将帘连接至轨道的滑动部件。

头顶收纳门与很多常规仓库门的相似之处在于，头顶收纳门具有导轨，导轨在越过通道的竖直段与通道上方的水平段之间弯曲。为了打开和关闭门，帘相应地移动到水平段和竖直段。

卷帘门包括卷帘，当门打开时帘围绕辊卷绕或者在通道上方以其它方式卷绕。为了关闭门，随着两个竖直轨道越过通道引导帘，帘展开。卷帘门通常被受动力驱动而打开和关闭，或者受动力驱动而打开并且允许通过重力而下落关闭。

一些卷帘门具有刚性前缘，该刚性前缘由沿着帘的下部水平延伸的刚性或半刚性杆来提供。杆的刚度帮助将帘保持在导轨内，并且帮助帘抵抗风和可能在门的相反两侧产生的其它压力差。

其它卷帘门具有带相对较软前缘的帘。为了帮助将这种帘保持在其导轨内，以及保持帘在通道内张紧并平直，可以通过两个相对的托架、滚轮或受限制而沿着轨道移动的滑动引导部件使帘底部的相反两端保持张紧。然而，门的下前缘不需要保持张紧，特别是当门不承受巨大压力差时。

工业用门经常在仓库中使用，在这种场合，门容易被叉车或其它物料搬运设备撞击。当在门的路径上有障碍物(例如物体或人)而门意外关闭时也可能发生碰撞。为了保护门和车辆免遭损坏，以及保护该区域中的人员，经常为门添加某种脱离或顺应特征。对于具有沿其前缘的刚性加强杆的门，杆可以具有足够的挠性和弹性以便在碰撞期间可恢复地脱离其轨道。具有相对较软前缘的门可以具有足够的挠性以吸收冲击。附加地或可替代地，这种门可以具有经由脱离连接部连接至两个相对的引导托架的底部。连接部响应于经受脱离力而将帘从托架释放，从而将冲击力限制在安全水平。

附图说明

图1是根据本文公开的教导构造的实例门的正视图。

图2是与图1类似的正视图，但是示出处于关闭位置的实例门。

图3是与图1和2类似的正视图，但是示出处于可恢复状况下的脱离状态的实例门的帘。

图4是与图3类似的正视图，但是示出处于不可恢复状况下的脱离状态的实例门的帘。

图5是沿着图2的线5-5截取的图2所示实例门的剖视图。

图6是沿着图2的线6-6截取的图2所示实例门的剖视图。

图7是沿着图3的线7-7截取的图3所示实例门的剖视图。

图8是沿着图3的线8-8截取的图3所示实例门的剖视图。

图9是沿着图4的线9-9截取的图4所示实例门的剖视图。

图10是沿着图4的线10-10截取的图4所示实例门的剖视图。

图11是沿着图2的线11-11截取的图2所示实例门的剖视图。

图12是沿着图1的线12-12截取的图1所示实例门的剖视图。

图13是图1所示实例门的一部分的示意性正视图，其几乎完全打开而帘处于正常状态。

图14是处于可恢复状况下的脱离状态的图1所示实例帘的一部分的示意性正视图。

图15是图1所示实例帘的一部分的示意性正视图，其通过轨道中的再馈送开口返回到正常状态。

图16是图1所示实例帘的一部分的示意性正视图，其将要下降到轨道内的合适位置。

图17是示出图1-16所示实例帘的实例状态的真值表，基于来自传感器的反馈信号来确定状态。

图18示出用于图1-4所示实例门的带有加固部件的实例帘。

图19是图18所示实例帘在圆圈A内的一部分的放大图。

图20-22是用于图1-4所示实例门的实例浮动对准引导支架系统的剖视图。

图23是图1-4所示实例控制器的实例实施方式的框图。

图24是示出根据本文公开的教导的实例方法的框图。

图25是示出根据本文公开的教导的另一实例方法的框图。