[发明专利]视觉训练装置的控制方法及该视觉训练装置

权利要求书

1.一种视觉训练装置的控制方法，所述视觉训练装置包括显示装置、带动所述显示装置运动的驱动装置、与所述显示装置和驱动装置连接的处理器、与所述处理器连接的按键、以及观察所述显示装置的观察窗口；其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述处理器根据所述按键输入的模式选择指令输出运动控制指令和/或播放控制指令；

S2：所述驱动装置根据所述运动控制指令驱动所述显示装置按照与所述模式选择指令的对应运动动作进行运动；和/或

S3：所述显示装置根据所述播放控制指令显示对应的视频信号；

所述模式选择指令选择的模式包括自动控制模式、以及手动控制模式；

在所述手动控制模式下，通过操作所述按键来输出所述运动控制指令，驱动所述显示装置朝第一方向或第二方向运动；在所述手动控制模式下，所述处理器判断所述显示装置是否处于极限位置，当所述显示装置处于极限位置时，输出停止指令，以控制所述驱动装置停止工作；

在所述自动控制模式下，所述处理器调用所存储的自动控制模式，输出对应的所述运动控制指令，驱动所述显示装置朝第一方向或第二方向运动；

所述显示装置包括第一显示装置、以及与所述第一显示装置成设定角度设置的第二显示装置；所述驱动装置包括驱动所述第一显示装置运动的第一驱动装置、以及驱动所述第二显示装置运动的第二驱动装置；所述第一驱动装置和第二驱动装置带动所述第一显示装置和第二显示装置沿“V”型轨迹移动；

在所述步骤S2中，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置同步或分别控制所述第一显示装置和第二显示装置运动。

2.根据权利要求1所述的视觉训练装置的控制方法，其特征在于，

所述驱动装置包括可正反转的电机；在所述步骤S2中，包括：

S2-1：根据所述运动控制指令控制所述电机在第一时间段(T1)内正向转动，带动所述显示装置朝第一方向运动；

S2-2：根据所述运动控制指令控制所述电机在第二时间段(T2)内停止转动；

S2-3：根据所述运动控制指令控制所述电机在第三时间段(T3)内反向转动，带动所述显示装置朝与所述第一方向相反的第二方向运动；

所述第一方向为朝向所述观察窗口的方向，所述第二方向为远离所述观察窗口的方向。

3.根据权利要求2所述的视觉训练装置的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述处理器通过调节输出占空比输出不同的所述运动控制指令来控制所述电机的转速，在所述步骤S2-1、S2-3中所述电机的转速按所述模式选择指令的对应模式调整。

4.根据权利要求1所述的视觉训练装置的控制方法，其特征在于，通过所述按键输入所述模式选择指令。

5.根据权利要求1所述的视觉训练装置的控制方法，其特征在于，在所述自动控制模式下，所述处理器根据所述驱动装置的运动速度、以及所述显示装置的距离，控制所述显示装置在极限位置内移动；或者，所述处理器根据设定时间控制所述朝第一方向或第二方向运动。

6.根据权利要求5所述的视觉训练装置的控制方法，其特征在于，在所述自动控制模式下，还包括定时控制步骤：所述处理器在自动控制预设时间到达时，输出停止控制信号，控制所述驱动装置和/或显示装置停止工作。

7.根据权利要求4所述的视觉训练装置的控制方法，其特征在于，所述处理器判断持续的同一操作按键的输入是否达到设定时间；是，则判断为处于极限位置。

8.根据权利要求4所述的视觉训练装置的控制方法，其特征在于，所述驱动装置还设有与所述处理器连接的极限位置检测开关，当所述显示装置到达所述检测开关位置时，所述处理器根据所述检测开关的信号，控制所述驱动装置带动所述显示装置反向移动或者停止。

9.根据权利要求1所述的视觉训练装置的控制方法，其特征在于，在所述手动控制模式下，所述处理器判断所述按键是否有输入，当判断为没有输入时，所述处理器控制所述驱动装置停止输出。