[发明专利]用于控制交流电机的设备

权利要求书

1.一种用于控制交流(AC)电机的控制装置，包括：

处理器，所述处理器被配置成用于：

确定与逆变器的在脉宽调制模块的输出端处的多个相电压对应的多个瞬时电压，该逆变器驱动所述交流电机，

基于对所述多个瞬时电压的平均确定逆变器的实际线间电压，以及

基于被确定的实际线间电压和端子电压阈值确定用于控制交流电机的端子电压反馈。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中处理器被配置成用于通过以下方式来确定所述多个瞬时电压：

基于至少一个正电流阈值和负电流阈值，确定与逆变器的对应相相关联的瞬时电流极性，

一旦瞬时电流极性小于正电流阈值并且大于负电流阈值，则基于与逆变器的对应相相关联的至少一个开关两端的电压确定所述多个瞬时电压；以及

一旦瞬时电流极性大于正电流阈值或该瞬时电流极性小于负电流阈值，则基于与逆变器的对应相相关联的瞬时电流极性确定所述多个瞬时电压。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中处理器被配置成用于通过以下方式确定实际线间电压：

在脉宽调制模块的单个脉宽调制(PWM)周期和该脉宽调制模块的单个脉宽调制周期的一半中的至少一个内，针对逆变器的所述多个相电压中的每一个，平均所确定的瞬时电压，该脉宽调制模块将用于驱动逆变器的逆变器端子电压的两相表示转换成逆变器端子电压的三相表示。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中处理器进一步被配置成用于通过确定平均瞬时电压的端子电压空间矢量表示来确定实际线间电压。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中处理器进一步被配置成用于通过确定平均瞬时电压的端子电压空间矢量表示的端子电压峰值来确定实际线间电压。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中处理器被配置成用于通过对所确定的实际线间电压进行滤波来确定所述端子电压反馈。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中处理器进一步地被配置成用于通过以下方式来确定所述端子电压反馈：

基于滤波后的实际线间电压和端子电压阈值来确定误差，以及

基于所确定的误差调节d/q轴电流命令，使得端子电压反馈低于端子电压阈值并且总电流幅值恒定。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其中处理器进一步地被配置成用于，

基于交流电机的操作模式和交流电机的直流总线电压确定端子电压阈值。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中交流电机的操作模式是交流电机的运转模式和制动模式中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的控制装置，其中控制装置是现场可编程门阵列(FPGA)。

11.根据权利要求1所述的控制装置，其中交流电机是内置式永磁(IPM)电机、感应电机和表面安装式永磁电机中的至少一种。

12.一种用于控制交流(AC)电机的方法，包括下述步骤：

通过处理器确定与逆变器的在脉宽调制模块的输出端处的多个相电压对应的多个瞬时电压，该逆变器驱动交流电机；

通过处理器基于对所述多个瞬时电压的平均确定逆变器的实际线间电压；以及

通过处理器基于所确定的实际线间电压和端子电压阈值，确定用于控制交流电机的端子电压反馈。