[发明专利]用于近距离放射治疗或活检的成像装置

权利要求书

1.一种用于对生物体(2)内的引入元件(17)进行成像的成像装置，所述引入元件(17)是适于通过用于保持所述引入元件(17)的保持元件(13)内的多个开口(8)中的一个被插入到所述生物体内的具有尖端(24)和细长主体(25)的细长元件用于执行活检或用于辐射源(22)引入所述生物体(2)内以执行近距离放射治疗，其中，所述成像装置(24；224；324)包括：

-跟踪单元(3、4)，其包括线性编码器(3)，所述线性编码器用于确定所述引入元件(17)的所述尖端(24)相对于所述多个开口(8)中的所述一个的线性位置，其中，所述跟踪单元(3、4)适于通过基于所确定的线性位置和所述多个开口(8)中的所述一个的已知位置确定所述生物体(2)内的所述引入元件(17)的所述尖端(24)和/或所述细长主体(25)的位置来跟踪所述生物体(2)内的所述引入元件(17)的位置，

-成像单元(6、15)，其用于基于所跟踪的位置来对所述生物体(2)的包括所述引入元件(17)的所跟踪的位置的内部部分进行成像，以及

-显示器(7)，其用于显示图像。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述跟踪单元适于通过电磁跟踪和/或光学形状感测跟踪来跟踪所述引入元件的所述位置。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其中，所述跟踪单元适于电磁跟踪所述引入元件的所述尖端(24)的所述位置，并适于存储在插入期间所跟踪的所述引入元件的所述尖端(24)的所跟踪的位置，以便确定所述生物体(2)内的所述引入元件(217)的所述细长主体(25)的所述位置。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述跟踪单元(3、4)适于跟踪所述引入元件(17)的所述尖端(24)的所述位置，其中，所述成像单元(6、15)适于确定包括所述引入元件(17)的所述尖端(24)的所跟踪的位置的所述生物体(2)内的尖端切片，并适于生成表示所述尖端切片的尖端图像，其中，所述显示器(7)适于显示所生成的尖端图像。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其中，所述成像单元(6、15)适于通过图像处理来检测表示所确定的尖端切片的所述尖端图像内的所述引入元件(17)的所述尖端(24)，以确定包括所述引入元件(17)的检测到的尖端(24)的其他尖端切片，其中，所述尖端切片的厚度大于所述其他尖端切片的厚度，并且适于生成表示所述其他尖端切片的其他尖端图像，其中，所述显示器(7)适于显示(7)所生成的其他尖端图像。

6.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述跟踪单元(3、4)适于确定所述生物体(2)内的所述细长主体(25)的位置，其中，所述成像单元(6、15)适于确定所述生物体(2)内的包括所述细长主体(25)的长度的主体切片，并且适于生成表示所述主体切片的主体图像，其中，所述显示器(7)适于显示所生成的主体图像。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其中，所述成像单元(6、15)适于确定所述主体切片，从而使所确定的主体切片包括所述细长主体(25)的所述长度的最大部分。

8.根据权利要求7所述的成像装置，其中，所述成像单元(6、15)适于确定包括所述细长主体(25)的所述长度的其他部分的其他主体切片，并且适于生成表示所述生物体(2)内的所确定的其他主体切片的其他主体图像，其中，所述显示器(7)适于显示所述其他主体图像。

9.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述跟踪单元(3、4)适于跟踪所述生物体(2)内的所述引入元件(17)的至少两个不同部分的位置，其中，所述成像单元(6、15)适于基于所跟踪的位置来生成示出包括所述引入元件(17)的所述至少两个不同部分的所述位置的所述生物体(2)内的至少两个内部部分的至少两幅图像，并且其中，所述显示器(7)适于显示所述至少两幅图像。