[发明专利]用于机动车的物体耦联装置的控制装置,用于机动车的物体耦联装置和用于阻尼惯性加速的物体的碰撞的方法有效
申请号: | 201480020502.9 | 申请日: | 2014-03-14 |
公开(公告)号: | CN105073475B | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | M.沃尔克施泰因;G.A.达德塔;J.科拉舍克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00;B60L11/18;B62D21/00;B60K1/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 李永波,宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机动车 物体 装置 控制 阻尼 惯性 加速 碰撞 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的物体耦联装置的控制装置。本发明也涉及一种用于机动车的物体耦联装置。此外本发明涉及一种用于阻尼惯性加速的物体的碰撞的方法。
背景技术
在EP0559176A1中描述一种用于电动机动车的支撑结构。在支撑结构中可以如此地布置多个电池,电池可以在电动机动车的碰撞期间从其各自的固定位置沿着预定的目标路径运动到一个目标碰撞部件上。以这种方式应该可以在碰撞期间至少暂时减小被制动的质量。
发明内容
本发明涉及一种用于机动车的物体耦联装置的控制装置,一种用于机动车的物体耦联装置和一种用于阻尼惯性加速的物体的碰撞的方法。其中所述控制装置被设计用于,在考虑至少一个机动车自己的传感器的至少一个提供的传感器信号下借助于至少一个控制信号如此地控制物体耦联装置的阻尼装置,一个在机动车的正常行驶期间可固定在物体耦联装置处和/或里面的预定的固定位置上的物体,该物体可以借助于惯性力从固定位置沿着预定的目标路径被运动到机动车的目标碰撞部件上,在物体与目标碰撞部件接触之前借助于受控制的阻尼装置可以被延迟,并且其中所述控制装置附加地被设计用于,在考虑至少一个传感器信号下从阻尼装置的具有在物体从固定位置的离开时间和借助于受控制的阻尼装置要执行的物体的延迟的插入时间之间的不同的时间差的至少两个可执行的运行模式中确定阻尼装置的一个目标运行模式并且借助于至少一个控制信号将阻尼装置控制到目标运行模式下。所述物体耦联装置用于与根据前述权利要求中任一项所述的控制装置共同作用,包括:物体固定装置,借助于它一个物体在机动车的正常行驶期间可以被固定在在物体耦联装置处和/或里面的一个预定的固定位置上;和阻尼装置,它借助于控制装置的至少一个控制信号可以被如此地控制,即借助于惯性力从固定位置沿着预定的目标路径可运动到目标碰撞部件上的物体在物体与目标碰撞部件接触之前可以借助于受控制的阻尼装置被延迟,其中,阻尼装置借助于至少一个控制信号可以被控制到在阻尼装置的至少两个可执行的运行模式中的一种目标运行模式下,所述至少两个可执行的运行模式具有在物体从固定位置的离开时间和借助于受控制的阻尼装置要执行的物体的延迟的插入时间之间的不同的时间差。在所述方法中,该物体在机动车的正常行驶期间被固定在在物体耦联装置处和/或里面的一个预定的固定位置上并且在一个离开时间处借助于惯性力从固定位置沿着预定的目标路径被运动到目标碰撞部件上,其特征在于步骤:确定关于机动车的速度、机动车的加速度、在机动车的至少一个分容积中存在的压力和/或机动车的碰撞的碰撞强度的信息;和在考虑确定的信息下这样地控制阻尼装置,即在物体与目标碰撞部件接触之前借助于受控制的阻尼装置制动物体,其中,阻尼装置在考虑确定的信息下被控制到阻尼装置的至少两个可执行的运行模式中的一个目标运行模式下,所述至少两个可执行的运行模式具有在物体从固定位置的离开时间和借助于受控制的阻尼装置要执行的物体的延迟的插入时间之间的不同的时间差。
用语“物体耦联装置”也可以理解为一种物体去耦联装置和/或一种质量耦联结构。
本发明实现用于阻尼物体在目标碰撞部件上的碰撞的多个可能性,其中,特别地可以选择该方法,它保证在存在的碰撞条件上尽可能小的破坏。如果该碰撞例如关系到机动车乘员遭受高的受伤危险,那么可以借助于本发明在时间上延迟阻尼的开始,以便保证物体的质量完全地与机动车的剩余质量脱耦。如下面还要详细说明的那样,以这种方式在一个开始碰撞阶段期间,可以保证剩余质量的较大的加速度。但是如果在碰撞/机动车的快速的制动期间不存在针对机动车乘员的受伤危险,那么可以借助于本发明如此提前地开始对物体的阻尼,即可以实施平缓的阻尼,其不会损坏可能非常敏感的物体。因此由于在阻尼期间物体受到保护可以节省成本,该成本否则在与目标碰撞部件临近接触之前对物体的短时间的并且强烈的阻尼期间产生。本发明因此可以选择地保证最佳的乘员保护或最佳的物体保护。
本发明的主题可以用于机动车电池。尤其是在电动机动车或混合动力机动车中,与机动车的总质量相比,机动车电池具有超比例大的质量比例。用于这样的机动车类型的机动车电池例如可以具有大于100kg例如100-400kg的质量。机动车电池的质量比例常常可以为直到总机动车质量的30%。但是借助于本发明可以实现,大的质量在突然的制动、机动车的事故和/或碰撞的情况下不产生潜在的危险。但是注意,本发明的主题的可应用性不限于机动车电池。本发明的可应用性也不限于混合动力机动车或电动机动车。
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