[发明专利]生物医学成像中的实时适应性运动补偿的运动追踪系统

权利要求书

1.一种用于在生物医学成像期间追踪对象运动并补偿对象运动的生物医学系统，所述生物医学系统包括：

生物医学成像扫描仪，被配置成执行对所述对象的扫描以生成所述对象的生物医学图像；

至少一个检测器，用于生成描述所述对象的至少一个第一界标和第二界标的数据，其中所述至少一个检测器被配置成相对于所述对象定位以使得所述至少一个检测器在扫描期间得以检测所述第一界标和所述第二界标的移动；

检测器处理接口，被配置成基于分析从所述至少一个检测器接收的所述数据而确定所述对象的运动，所述检测器处理接口被配置成生成所述对象的运动追踪数据；以及

扫描仪控制器，用于控制所述生物医学成像扫描仪的至少一个参数，其中所述扫描仪控制器被配置成基于运动追踪数据调整扫描仪参数，所述扫描仪参数配置为控制所述生物医学成像扫描仪以诠释所述对象在扫描期间的运动；

其中，所述至少一个检测器被配置成生成描述对象的所述第一界标和所述第二界标的数据，其中所述检测器处理接口被配置成利用第一运动追踪技术以确定第一界标的运动，并利用第二运动追踪技术以确定第二界标的运动，所述检测器处理接口被配置成基于分析确定的第一界标和第二界标的运动来确定对象的运动；

所述检测器处理接口被配置成将第一权重因子施加至确定的第一界标的运动并将第二权重因子施加至确定的第二界标的运动，其中所述第一权重因子基于第一运动追踪技术的历史准确性而所述第二权重因子基于第二运动追踪技术的历史准确性。

2.如权利要求1所述的生物医学系统，其特征在于，所述至少一个检测器定位于所述生物医学成像扫描仪的孔内。

3.如权利要求2所述的生物医学系统，其特征在于，所述至少一个检测器仅包括被配置成不对所述生物医学成像扫描仪产生干扰的器件。

4.如权利要求1所述的生物医学系统，其特征在于，至少一个所述第一界标或所述第二界标包括对象的脸部特征。

5.如权利要求4所述的生物医学系统，其特征在于，所述脸部特征包括上颚骨的至少一个齿。

6.如权利要求1所述的生物医学系统，其特征在于，至少一个所述第一界标或所述第二界标包括对象的器官。

7.如权利要求1所述的生物医学系统，其特征在于，至少一个所述第一界标或所述第二界标包括投影于对象上的图像。

8.如权利要求1所述的生物医学系统，其特征在于，所述至少一个检测器处理接口被配置成利用图谱分割技术识别对象的至少一个界标。

9.一种在生物医学成像期间通过扫描仪追踪对象的运动并补偿对象的运动的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括：

通过计算机系统访问对象的图像；

通过所述计算机系统在图像中识别对象的第一界标，所述第一界标是自然存在于对象中的特征，所述第一界标的识别通过利用第一运动追踪技术实现以确定第一界标的运动；

通过所述计算机系统在图像中识别对象的第二界标，所述第二界标的识别通过利用第二运动追踪技术实现以确定第二界标的运动；

通过所述计算机系统访问对象的多个图像；

通过所述计算机系统追踪对象的多个图像中的第一界标和第二界标的移动，其中所述移动是第一界标的运动和第二界标的运动的平均值，其中所述移动通过下列方式确定：对第一界标的确定的运动施加第一权重因子以生成第一权重运动；并对第二界标的确定的运动施加第二权重因子以生成第二权重运动；并对第一权重和第二权重的运动求平均，其中第一权重因子基于第一运动追踪技术的历史准确性而第二权重因子基于第二运动追踪技术的历史准确性；

通过计算机系统将第一基准平面内的移动转换至扫描仪的第二基准平面；

通过所述计算机系统基于第二基准平面内的移动生成数据参数，所述数据参数配置为调整扫描仪的扫描参数以诠释对象的运动；以及

通过所述计算机系统将数据参数发送至扫描仪控制器，所述扫描仪控制器被配置成控制扫描仪的扫描参数。