[发明专利]飞行器及其起飞控制方法及系统、降落控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器领域，特别涉及一种飞行器及其起飞控制 方法及系统、降落控制方法及系统。

背景技术

目前的飞行器包括固定翼飞行器，和带旋翼的可垂直起降的旋翼 飞行器。对于旋翼飞行器而言，一般通过相应的电机带动螺旋桨旋转， 从而产生不同大小的拉力使飞行起飞、飞行或降落。

然而，对于飞行器的起飞和降落的操作中，分别需要执行开启电 机的动力输出即启动操作，和停止电机的动力输出即停机操作，以及 收起和下放降落架等起飞、降落准备操作。为了避免用户误操作的产 生，对于飞行器降落后的起飞和降落操作都规定了一些复杂的操作规 程。因此，传统的飞行器的降落控制方法及起飞控制方法较为繁琐， 不便于用户操作。

发明内容

鉴于此，本发明有必要提供一种降落控制方法及起飞控制方法。

一种飞行器的降落控制方法，包括：

检测是否收到降落指示信号；以及

若收到所述降落指示信号，则控制飞行器自动按照预设降落模式 进行降落。

一种飞行器的起飞控制方法，包括：

检测是否收到起飞指示信号；以及

若收到所述起飞指示信号，则控制飞行器自动按照预设起飞模式 进行起飞。

同时，基于降落控制方法及起飞控制方法，本发明还提供一种降 落控制系统及起飞控制系统。

一种飞行器的降落控制系统，包括：

降落信号检测模块，用于检测是否收到降落指示信号；以及

自动降落模块，用于在收到所述降落指示信号时，控制飞行器自 动按照预设降落模式进行降落。

一种飞行器的起飞控制系统，包括：

起飞信号检测模块，用于检测是否收到起飞指示信号；以及

自动起飞模块，用于在收到起飞指示信号时，控制飞行器自动按 照预设起飞模式进行起飞。

基于降落控制方法及起飞控制方法，本发明还提供一种应用该基 于降落控制方法及起飞控制方法的飞行器。

一种飞行器，包括：

信号接收器，检测是否收到降落指示信号；以及

控制器，用于在收到所述降落指示信号时，控制飞行器自动按照 预设降落模式进行降落。

一种飞行器，包括：

信号接收器，用于检测是否收到起飞指示信号；以及

控制器，用于控制飞行器在收到所述起飞指示信号时，自动按照 预设起飞模式进行起飞。

附图说明

图1为本发明的降落控制方法的其中一个实施例的速度与高度 的关系图；

图2为本发明的实施方式一的降落控制方法的流程图；

图3为图2所示的降落控制方法的步骤S25的其中一个实施例 的流程图；

图4为图2所示的降落控制方法的步骤S25的另一个实施例的 流程图；

图5为本发明的实施方式二的降落控制方法的新增步骤的流程 图；

图6为图5所示的降落控制方法中的速度的预设阈值与当前高度 的关系图；

图7为本发明的实施方式一的降落控制系统的模块图；

图8为图7所示的降落控制系统的相应动作模块的其中一个实施 例的流程图；

图9为图7所示的降落控制系统的相应动作模块的另一个实施例 的模块图；

图10为本发明的实施方式二的降落控制系统的新增模块的模块 图；

图11为应用上述降落控制方法的飞行器的电路原理图；

图12为本发明的起飞控制方法的其中一个实施例的速度与高度 的关系图；

图13为本发明的实施方式一的起飞控制方法的流程图；

图14为图13所示的起飞控制方法的步骤S20的其中一个实施 例的流程图；

图15为图14所示的起飞控制方法的步骤S202的另一个实施例 的流程图；

图16为本发明的实施方式二的起飞控制方法的新增步骤的流程 图；

图17为本发明的实施方式一的起飞控制系统的模块图；

图18为图17所示的起飞控制系统的起飞相应动作模块的模块 图；

图19为本发明的实施方式二的起飞控制系统的新增模块的模块 图；