[发明专利]云台及其使用的成像装置、以及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种云台及其使用的成像装置以及无人机。

背景技术

现有的飞行器云台与飞行器之间的连接包括机械连接和信号线路连接，机械连接一般为固定连接，并且大部分时候都采用螺钉固定连接，客户在使用时，一般会根据自身需求来选择是否装配云台。目前云台与飞行器的连接采用快拆连接。现有的结构设计是设计快拆组件与云台的航向轴同轴将云台装载在飞行器上。这种结构直接增加了在铅垂方向上的高度，不利于降低重心，且配合飞行器时影响外形美观。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种可降低高度的云台及其使用的成像装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种云台，其包括一承载板、一可拆卸地安装于所述承载板上的快拆组件、一可转动地设置于所述承载板上的至少一角度调节机构。所述至少一角度调节机构用于与一负载连接，以驱动所述负载转动。所述快拆组件用于将所述云台可拆装地安装于一无人机。所述快拆组件和至少一角度调节机构并排设置于所述承载板上。

其中，所述至少一角度调节机构包括一第一角度调节机构，所述第一角度调节机构包括一第一电子调速器、一与所述第一电子调速器电性连接的航向轴电机、以及一与所述航向轴电机转动连接的第一支架。

其中，所述承载板为一平板，其包括一第一表面和一所述第一表面相背离的第二表面，所述第一表面上开设有一收容槽，所述第一电子调速器设置于所述收容槽内且被所述快拆组件遮盖。

其中，所述承载板的第二表面还设置有一限位装置，所述航向轴电机的转轴收容于所述限位装置内，所述第一支架的一端收容于所述限位装置内且与所述航向轴电机的转轴连接。

其中，所述承载板为一错层结构，其为一“Z”形，其包括一第一承载部、一第二承载部、和一连接所述第一承载部与所述第二承载部的第一连接部，所述第一承载部沿其垂直方向上的高度大于所述第二承载部沿垂直所述第一承载部方向上的高度，所述第一连接部连接于所述第一承载部和所述第二承载部之间，所述快拆组件承载于所述第二承载部上，所述第一承载部包括一第一平面和一背离所述第一平面的第二平面，所述第一电子调速器设置于所述第一平面上。

其中，所述承载板上还设置有一盖体，所述盖体盖设在所述第一电子调速器上，用于保护所述第一电子调速器。

其中，所述第一角度调节机构还包括一航向电机连接轴，所述航向电机连接轴的一端固定于所述第二平面上，所述航向电机连接轴的另一端通过所述航向轴电机连接于所述第一支架的一端。

其中，所述航向轴电机为无刷电机，所述航向轴电机的定子部固定于所述航向电机连接轴，而所述航向轴电机的转子部收容于所述第一支架的一端。

其中，所述至少一角度调节机构还包括一第二角度调节机构，所述第二角度调节机构包括一第二电子调速器、一第一连接轴、一第二支架和一横滚轴电机，所述第二电子调速器收容于所述第一支架的另一端，所述第一连接轴的一端固定于所述第一支架远离所述承载板的一端，所述第一连接轴的另一端通过所述横滚轴电机连接于所述第二支架的一端。

其中，所述横滚轴电机为无刷电机，所述横滚轴电机的定子部固定于所述第一连接轴，而所述横滚轴电机转子部收容于所述第二支架的一端。

其中，所述至少一角度调节机构还包括一第三角度调节机构，所述第三角度调节机构包括一第三电子调速器、一第二连接轴、和一俯仰轴电机，所述第三电子调速器收容于所述第二支架的另一端，所述第二连接轴的一端固定于所述第二支架远离所述第一支架的一端，所述第二连接轴的另一端通过所述俯仰轴电机连接于所述负载。

其中，所述俯仰轴电机为无刷电机，所述俯仰轴电机的定子部固定于所述第二连接轴，而所述俯仰轴电机的转子部收容于所述负载。

其中，所述负载为一摄像元件。

其中，所述摄像元件包括一壳体以及一收容于所述壳体内的影像感测器和图像处理电路，所述图像处理电路与所述影像感测器电性连接，所述摄像元件用于摄取图像或影像。

其中，所述快拆组件包括：

一第一筒体，所述第一筒体包括在轴向上相对设置的第一端和第二端，所述第一端的内壁上设有滑槽，所述滑槽沿所述内壁的周向延伸，且所述滑槽的端部设有至少一个进出口，所述第二端的端面上设有第一限位凸台；

一第二筒体，所述第二筒体收容于所述第一筒体内，二者同轴且彼此转动连接；