[发明专利]相机遮挡检测

权利要求书

1.一种用于检测相机遮挡的方法，所述方法包括：

由计算设备从相机接收图像；

由所述计算设备将所接收的图像的一个或多个参数与一个或多个控制参数进行比较，其中所述一个或多个控制参数包括指示来自基本上无遮挡的相机的图像的信息；

基于比较，由所述计算设备确定所接收的图像的所述一个或多个参数和所述一个或多个控制参数之间的分值；

由所述计算设备在多个所接收的图像上累计所确定的分值超出第一阈值的次数的计数，其中所述计数在所确定的分值不超出所述第一阈值的任何时候被复位为零或者所述计数在两个连续分值不超出所述第一阈值时被复位为零；以及

基于在所述多个所接收的图像上的所述计数超出第二阈值，由所述计算设备确定所述相机由于在所述相机的镜头上累计的一个或多个颗粒而被至少部分地遮挡。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括由所述计算设备提供所述相机被至少部分地遮挡的通知。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括在所述计算设备的显示上提供所述通知。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的分值超出所述第一阈值的所述次数的所述计数基于先前由所述相机接收到的一个或多个图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像的所述一个或多个参数包括所述图像的亮度直方图。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像的所述一个或多个参数包括所述图像的图像方向梯度的直方图，其中，图像方向梯度包括所述图像的强度的方向变化。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像的所述一个或多个参数包括所述图像的最小颜色值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像的所述一个或多个参数包括所述相机的点扩散函数，其中，所述点扩散函数包括光强和与点光源的中心的距离之间的关系的表达式。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述图像的所述一个或多个参数与所述一个或多个控制参数之间的分值包括：

由所述计算设备将所述图像的第一区域的一个或多个参数与所述第一区域的一个或多个控制参数进行比较；

基于比较，由所述计算设备确定所述图像的所述一个或多个参数与所述一个或多个控制参数之间的原始分值；

由所述计算设备将加权系数应用于所述原始分值以确定第一分值；

由所述计算设备将所述图像的第二区域的一个或多个参数与所述第二区域的一个或多个控制参数进行比较；

基于比较，由所述计算设备确定所述图像的所述一个或多个参数与所述一个或多个控制参数之间的第二分值；以及

对所述第一分值和所述第二分值进行求和。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括由所述计算设备接收输入，其中所述输入包括所述第一阈值。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括由所述计算设备接收输入，其中所述输入包括所述第二阈值。