[发明专利]用于定位金属性和/或能磁化的物件的物件搜寻设备和方法

权利要求书

1.用于定位金属性和/或磁性物件（105）的方法（300），其中，传感器（100）包括至少两个发送线圈（110、115）和一个接收线圈（120），它们以感应方式彼此耦合，其中，所述方法（300）包括至少下面的步骤：

- 在所述发送线圈（110、115）上提供第一对预先确定的交流电压并采样穿过所述发送线圈（110、115）的电流（I1(1)、I2(1)）以及所述接收线圈（120）的第一电压（U_sec(1)）；

- 在所述发送线圈（110、115）上提供第二对预先确定的交流电压并采样穿过所述发送线圈（110、115）的电流（I1(2)、I2(2)）以及所述接收线圈（120）的第二电压（U_sec(2)）；

- 基于所确定的电流（I1(1)、I2(1)、I1(2)、I2(2)）和电压（U_sec(1)、U_sec(2)）确定所述发送线圈（110、115）与所述接收线圈（120）之间的耦合系数（K1、K2）；以及

- 基于所述耦合系数（K1、K2）确定所述物件（105）。

2.根据权利要求1所述的方法（300），其中，同时采样穿过所述发送线圈（110、115）的电流（I1(1)、I2(1)）以及所述接收线圈（120）的第一电压（U_sec(1)）。

3.根据权利要求1或2所述的方法（300），其中，同时采样穿过所述发送线圈（110、115）的电流（I1(2)、I2(2)）以及所述接收线圈（120）的第二电压（U_sec(2)）。

4.根据权利要求1或2所述的方法（300），其中，当所述耦合系数（K1、K2）相对于前一次测量的耦合系数不同时，确定所述物件（105）。

5.根据权利要求4所述的方法（300），其中，前一次确定的电压（U_sec(1)、U_sec(2)）和耦合系数（K1、K2）涉及这样的布置，在该布置中，所述发送线圈（110、115）和所述接收线圈（120）之间的感应式耦合不受金属性或能磁化的物件（105）影响。

6.根据前述权利要求1或2所述的方法（300），其中，所述第一对交流电压的电压相对彼此分别以少于±5°相位移动并且所述第二对交流电压的电压相对彼此分别以少于±5°相位移动。

7.根据权利要求1或2所述的方法（300），其中，选择常数A、B、C1和C2并适用的是：

- 在所述第一对交流电压情况下的第一发送线圈的电压：A；

- 在所述第一对交流电压情况下的第二发送线圈的电压：B+C1；

- 在所述第二对交流电压情况下的第一发送线圈的电压：A+C2；

- 在所述第二对交流电压情况下的第二发送线圈的电压：B；

- 以及还适用的是：A/B=所述第二发送线圈的耦合系数/所述第一发送线圈的耦合系数，C1为A的3-7%且C2为B的3-7%。

8.根据权利要求1或2所述的方法（300），其中，所述耦合系数（K1、K2）被第一次确定并在反转所述接收线圈（120）的极性之后被第二次确定并彼此计算并成对地相减。