[发明专利]头部定位装置、医疗系统、医疗器具定位装置及保持壳

说明书

技术领域

本发明涉及头部定位装置、医疗系统、医疗器具定位装置及保持壳。

背景技术

为了疾病或受伤的诊断或治疗，有要求将各种医疗器具相对于患者的身体定位的情况。作为例子，可以举出作为神经损伤那样的难治疗性疾病的非侵袭性治疗方法的经头盖磁刺激法（TMS：transcranial magnetic stimulation）。经头盖磁刺激法是下述治疗法：对患者的头部贴上线圈，由通过在线圈中流过电流产生的磁场从外部对脑的特定部位（运动区）施加磁刺激，由此改善症状。

在经头盖磁刺激法中，需要使磁场作用于与疾病对应的脑的运动区。此外，线圈从能量效率的观点看，希望尽可能以紧贴于患者的方式配置。例如，在专利文献1中，记载了在用于经头盖磁刺激法的磁刺激装置中、将线圈固定到戴在患者的头部上的帽子或头盔那样的壳上的技术。在这样的壳中，需要使壳相对于患者的佩戴位置为一定。

此外，应将医疗器具定位的患者的部位根据患者的症状而不同。因此，在使用专利文献1那样的壳的情况下，需要每次将能够将医疗器具保持在应固定的位置那样的壳按照患者或按照症状制作。

在专利文献2至3中，记载有以下的方法：与医疗器具一起设置测量相对于附加在患者的人体上的标记的相对位置的测量装置，通过使测量装置相对于标记的相对位置成为规定的关系，将医疗器具相对于患者的希望的部位定位。但是，这些方法需要在将患者的头部固定的状态下调节医疗器具及测量装置的位置，患者自身进行是非常困难的。

在专利文献4中，记载有测量人体的三维形状、运算应将医疗器具相对于测量出的三维形状配置的位置、通过机器人将医疗器具定位的结构。但是，这样的系统需要具有测量系统、运算电路、致动器，为非常复杂的系统。

专利文献1：国际公开第2007/123147号

专利文献2：特开2003－180649号公报

专利文献3：特开2004－634号公报

专利文献4：特开2006－320425号公报。

发明内容

鉴于上述那样的问题，本发明的课题是提供一种能够将医疗器具相对于患者等使用者的头部正确地配置的简单的系统结构的装置。

本申请人首创了，以与使用者的头部表面希望的空间将医疗器具定位保持，通过与该医疗器具关联设置的摄影机构将使用者的特定部位摄影，重叠在将特定部位应处于的指定位置摄影的图像上显示，使用者自身将被保持的头部在该空间的范围内移动以使得在所显示的图像中使特定部位与指定位置一致，由此能够将医疗器具相对于使用者的头部正确地配置，发明了用于此的头部定位装置、医疗系统、医疗器具定位装置及保持壳。

本发明的头部定位装置具备：一对把持部件，通过弹性部件将使用者的脸从两侧夹入，防止上述使用者的头部的前倾及头的旋转；颈枕，抵接在上述使用者的颈部的后侧，决定上述颈部的前后位置；和后头枕，抵接在上述头部的后侧，防止上述头部的后倾。

根据该结构，能够通过把持部件、颈枕及后头枕的某一个将身体上的特征点定位至少一处，并至少限制使用者的两颊或颈的运动。例如，在使用者通过座位接受治疗的情况下，能够通过把持部件使使用者朝向正面并决定头部相对于被定位的医疗器具的头部的高度并固定。颈枕能够决定颈的前后位置即头部后倾的支点。后头枕决定后头部的位置即头部的角度。通过上述效果，能够正确地限制头部相对于医疗器具的朝向。由此，能够将治疗前及/或治疗中的使用者的头部保持为大致一定的位置及姿势。使用者的姿势并不限于上述座位的姿势，例如治疗前（定位时）及治疗时的姿势也可以是立位或卧位（仰卧位、伏卧位等）。此外，在定位时和治疗时也可以是不同的姿势，例如也能够应用到在治疗前以立位进行定位后、以保持着定位的状态取仰卧位那样的治疗器具中。

在本发明的头部定位装置中，也可以是，上述把持部件将上述使用者的下颚或脸颊夹入。

在本发明的头部定位装置中，也可以将身体上的特征点用本装置的至少一部分特定位置。例如，也可以通过上述后头枕抵接在上述使用者的枕外隆突上而定位。

枕外隆突由于使用者容易感到后头枕的接触压力，所以抵接压力成为一定，能够提高定位精度。

在本发明的头部定位装置中，也可以是，上述把持部件和上述颈枕一体地形成为コ字型。