[发明专利]用于通过应力测量在成像期间测量超声探头上的力和扭矩的系统

权利要求书

1.一种医学仪器，包括：

超声探头(31)，其包括用于采集解剖区域的图像(40)的超声换能器；以及

应力传感器(33)，其被布置在所述超声探头(31)上，以在所述超声换能器采集所述解剖区域的超声图像(40)时测量由所述解剖区域施加于所述超声探头(31)的纵向应力，

其中，应力传感器(33)环绕所述超声探头(31)的纵向轴，并且相对于所述超声探头(31)的所述纵向轴与所述超声换能器间隔开。

2.根据权利要求1所述的医学仪器，其中，所述应力传感器(33)包括被布置在所述超声探头(31)上的至少一个应力计(SG)。

3.根据权利要求1所述的医学仪器，其中，所述应力传感器(33)包括以网格型式被布置在所述超声探头(31)上的多个应力计(SG)。

4.根据权利要求3所述的医学仪器，其中，所述多个应力计(SG)在所述网格型式之内被相等地间隔开。

5.根据权利要求1所述的医学仪器，其中，所述应力传感器(33)被布置为邻近所述超声探头(31)的近端，并且所述超声换能器被定位在所述超声探头(31)的远端处。

6.根据权利要求1所述的医学仪器，其中，在所述超声换能器采集所述解剖区域的超声图像(40)时，由所述应力传感器(33)测得的所述纵向应力促进对由所述解剖区域施加于所述超声探头(31)的轴向力和弯曲力中的至少一个的确定。

7.一种超声系统，包括：

超声探头(31)，其包括用于采集解剖区域的图像(40)的超声换能器；以及

应力传感器(33)，其被布置在所述超声探头(31)上，以在所述超声换能器采集所述解剖区域的超声图像(40)时测量由所述解剖区域施加于所述超声探头(31)的纵向应力，

其中，所述应力传感器(33)环绕所述超声探头(31)的纵向轴，并且相对于所述超声探头(31)的所述纵向轴与所述超声换能器间隔开；以及

工作站(20)，其能用于根据由所述超声换能器采集的所述超声图像(40)来重建超声体积(41)，

其中，响应于由所述应力传感器(33)测得的所述纵向应力，所述工作站(20)还能用于在所述超声换能器采集所述解剖区域的超声图像(40)时确定由所述解剖区域施加于所述超声探头(31)的轴向力和弯曲力中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的超声系统，其中，所述应力传感器(33)包括被布置在所述超声探头(31)上的至少一个应力计(SG)。

9.根据权利要求8所述的超声系统，其中，所述应力传感器(33)包括以网格型式被布置在所述超声探头(31)上的多个应力计(SG)。

10.根据权利要求9所述的超声系统，其中，所述多个应力计(SG)在所述网格型式之内被相等地间隔开。

11.根据权利要求7所述的超声系统，其中，所述应力传感器(33)被布置为邻近所述超声探头(31)的近端，并且所述超声换能器被定位在所述超声探头(31)的远端处。

12.根据权利要求7所述的超声系统，其中，所述轴向力是所述超声探头(31)的弹性模量和所述超声探头(31)的横截面面积中的至少一个的函数。

13.根据权利要求7所述的超声系统，其中，所述弯曲力是以下中的至少一个的函数：所述超声探头(31)的弹性模量、所述超声探头(31)的外半径、所述超声探头(31)的面矩以及所述应力传感器(33)的中心相距所述超声探头(31)的远侧尖端的距离。

14.根据权利要求7所述的超声系统，其中，所述工作站(20)还能用于显示针对由所述工作站(20)确定的所述轴向力和所述弯曲力中的至少一个的视觉表示。

15.根据权利要求14所述的超声系统，其中，所述工作站(20)还能用于确定所述弯曲力与所述应力传感器的测量轴之间的角度。