[发明专利]自主NUI设备的自发现

说明书

一种向捕捉设备提供在存在其他这样的设备的情况下自主地确定其自己的操作窗口的系统和方法。捕捉设备包括成像传感器，该成像传感器具有视野和照明源。处理器包括指令处理器扫描视野以查找在该捕捉设备附近的、在循环时间窗口中操作的另一照明源的代码。如果在该循环窗口内发生来自另一源的照明，则第二照明源的操作窗口被确定为是循环窗口内为该捕捉设备建立的新操作窗口。

背景

在过去，诸如计算机游戏和多媒体应用之类的计算应用已使用控制器、遥控器、键盘、鼠标等来允许用户操纵应用的游戏角色或其他方面。近来，计算机游戏和多媒体应用已开始使用相机和运动识别来提供人机接口(“HCI”)。使用HCI，检测、解释用户姿势并使用用户姿势来控制应用的游戏角色或其他方面。

存在其中用户寻求在同一位置使用不同的处理设备来共同参与游戏的多个游戏应用。通常，当使用成像来提供人机接口的设备中的每一者都在其自身的处理系统上分开地操作时，这些设备不具有用于确保正确操作的机制。

概述

提供了使得多个捕捉设备能够在同一物理空间中以自主方式进行交互的技术。每一捕捉设备都包括使用具有视野和照明源的成像传感器来捕捉用户在第一物理环境中的设备检测移动的能力。在初始化或校准设备之际，代码指令控制照明源和传感器的处理器使照明源断电并使用深度成像传感器扫描视野以查找在循环时间窗口中操作的任何其他照明源。如果检测到任何其他照明源，则确定该循环窗口内其他照明源的操作时间窗口的定时，并在这些操作窗口之外但在这些设备的循环脉宽窗口之内建立当前设备的非冲突操作窗口。这允许每一设备在此后通过使深度照明源重复地在任何现有操作窗口之外的时间处加入新循环操作窗口来在其自己的操作窗口内操作，并在该新操作窗口内接收从该设备照明源反射的照明。

提供本概述是为了以精简的形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。该概述不意图标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意图被用来帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图简述

图1示出了目标识别、分析及跟踪系统的一个实施例，其中用户正执行姿势以控制用户界面。

图2示出根据本技术的捕捉设备的一个实施例。

图3示出本技术的相机照明和捕捉技术的一个实施例。

图4是描述用于跟踪用户运动的过程的一个实施例的流程图。

图5是对物理空间中正利用两个不同的捕捉设备和处理系统的两个用户的描绘。

图6是描述用于在存在其他捕捉设备的情况下校准或初始化一捕捉设备的一个实施例的流程图。

图7A和7B相对于循环窗口示出各操作窗口。

图8示出了根据本技术的第一处理设备。

图9示出了根据本技术的第二处理设备。

详细描述

提供了用于使得提供自然用户界面的多个捕捉设备能够在同一物理空间中进行交互的技术。每一捕捉设备都包括捕捉检测用户在第一物理环境中的移动的设备的能力。每一捕捉设备都包括具有视野的深度成像传感器和设备照明源。在初始化或校准设备之际，代码指令控制照明源和传感器的处理器使照明源断电并使用深度成像传感器来扫描视野以查找该捕捉设备附近的、在循环时间窗口中操作的任何其他照明源。如果检测到任何其他照明源，则确定关于循环窗口内的其他照明源的任何操作时间窗口，并在这些操作窗口之外但在这些设备的循环脉宽窗口之内建立当前设备的非冲突操作窗口。这允许每一设备在此后通过使深度照明源在任何现有操作窗口之外的时间处重复地加入新循环操作窗口来在其自己的操作窗口之内操作，并在新操作窗口内接收从该设备照明源反射的照明。