[发明专利]用于超车辅助的方法和装置

权利要求书

1.超车辅助方法，用于带有探测本车道和相邻车道上汽车前后方目标的环境检测传感器系统的汽车，

其特征在于，

只有当在超车道上探测到第一辆车时，才启动自主驶入超车道作业，

如果在超车道上没有探测到第一辆车，则不启动自主驶入超车道作业。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，

只有当指定汽车和第一辆车的相对速度值为规定范围内的值时，才启动自主超车过程的作业。

3.如权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

只有当指定汽车的速度超过或等于第一辆车的速度时，才规定汽车插入到第一辆车前。

4.如权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

只有当除了第一辆车外，在第一辆车后面超车道上探测到第二辆车，

并且第一和第二辆车之间的间隔对指定汽车的插入过程足够大时，才规定插入。

5.如权利要求4所述的方法，

其特征在于，

只有当指定汽车与第二辆车的相对速度值在规定范围内时，才启动自主超车过程作业。

6.如权利要求5所述的方法，

其特征在于，

阈值取决于相关车辆速度。

7.如权利要求4所述的方法，

其特征在于，

第一和第二辆车之间的间隔超过规定的阈值。

8.如权利要求7所述的方法，

其特征在于，

所述阈值为40米、50米、60米、70米或80米。

9.如权利要求4所述的方法，

其特征在于，

第一和第二辆车之间的间隔超过规定的阈值，其中指定阈值根据汽车速度或根据与第一辆车的相对速度或根据与第二辆车的相对速度进行选择。

10.启动自动超车过程作业的装置，用于带有探测本车道和相邻车道上汽车前后方目标的环境检测传感器系统的汽车，所述装置包含一个带有电子存储器的控制单元，在所述存储器上保存了根据上述权利要求中任一项所述的方法。

11.带有如权利要求10所述装置的汽车。