[发明专利]液压挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机，包括动臂、斗杆及铲斗和用于使所述动臂、斗杆及铲斗分别工作的液压致动器。

背景技术

以往，对于如上所述的液压挖掘机，已知有具备多个液压泵来驱动各液压致动器的液压挖掘机。例如在专利文献1中公开了包括如图9所示的液压回路的液压挖掘机。

具体而言，图9所示的回路包括：第一泵101、第二泵102及第三泵103，是分别由发动机100驱动的液压泵；动臂工作缸111、斗杆工作缸112及铲斗工作缸113，是分别与动臂、斗杆及铲斗相关的液压致动器；回转马达114，用于使搭载所述动臂等的上部回转体回转；动臂用遥控阀121、斗杆用遥控阀122及铲斗用遥控阀123，分别用于操作所述动臂、斗杆及铲斗；第一动臂用控制阀B1及第二动臂用控制阀B2，用于根据所述动臂用遥控阀121的操作来控制所述动臂工作缸111的工作；第一斗杆用控制阀A1及第二斗杆用控制阀A2，用于根据所述斗杆用遥控阀122的操作来控制所述斗杆工作缸112的工作；铲斗用控制阀BU，用于根据所述铲斗用遥控阀123的操作来控制所述铲斗工作缸113的工作；以及回转用控制阀SL，用于控制所述回转马达114的工作。

在所述第一泵101至第三泵103的喷出口，连接着从该喷出口到达油箱的第一中心旁通管路141、第二中心旁通管路142及第三中心旁通管路143。其中，在第一中心旁通管路141上，沿着该第一中心旁通管路141从上游侧起，依次串联连接着所述第一斗杆用控制阀A1及所述第二动臂用控制阀B2，在所述第二中心旁通管路142中，沿着该第二中心旁通管路142从上游侧起，依次串联连接着所述铲斗用控制阀BU、第一动臂用控制阀B1及第二斗杆用控制阀A2，在所述第三中心旁通管路143上连接着所述回转用控制阀SL。

所述各控制阀由具有中立位置和该中立位置两侧的工作位置的三位置液压先导切换阀构成，并通过与该控制阀对应的遥控阀的操作，从所述中立位置切换到任一个工作位置。各控制阀在所述中立位置，形成直接使连接着该控制阀的中心旁通管路开通的油路，在所述各工作位置，形成将流经该中心旁通管路的工作油的一部分引导到对应于该控制阀的液压致动器(例如动臂工作缸111)的油路。

然而，在图9所示的回路中，因为沿着第一中心旁通管路141及第二中心旁通管路142，分别串联地设置有多个控制阀，所以当上游侧的控制阀被以大行程操作时，无法将足够流量的工作油供应到与其下游侧的控制阀对应的液压致动器。因此，存在该液压致动器的动作变慢这一问题。例如，当在所述第二中心旁通管路142中，对连接于该第二中心旁通管路142的第一动臂用控制阀B1进行了全程操作或接近于该全程操作的操作时，无法将足够流量的工作油给予位于第一动臂用控制阀B1下游侧的第二斗杆用控制阀A2。因此会产生连接于该第二斗杆用控制阀A2的斗杆工作缸112的动作相应地变慢的问题：。

作为用于避免所述问题的方案，例如可考虑在所述第一动臂用控制阀B1的上游侧，设置从所述第二中心旁通管路142分支并绕过该第一动臂用控制阀B1而到达第二斗杆用控制阀A2的并列管路。然而，在此情况下，在与动臂工作缸111的驱动负荷相比，斗杆工作缸112的驱动负荷显著减轻的作业(例如通过升动臂动作和收斗杆动作的组合来使铲斗在空中或地面上后退的作业)中，第二斗杆用控制阀A2及斗杆工作缸112中的工作油的流量偏多，反而有可能妨碍动臂工作缸111的动作。为了避免该情况，需要在所述并列管路中设置流量制限大的节流部，该节流部的附加会导致入口节流侧的压力损失显著增大。

此外，图9所示的回路除了具备所述第一泵101及所述第二泵102之外，还具备第三泵103，但该第三泵103专用于回转驱动，无助于适当地驱动动臂、斗杆及铲斗。

专利文献1：日本专利公开公报特开第2008-274988号

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压挖掘机，不会伴随显著的压力损失，即使在进行动臂、斗杆及铲斗的组合操作时，也能够使动臂、斗杆及铲斗以适当的速度工作。作为用于实现该目的的方案，本发明提供具有共同技术特征的以下的第一液压挖掘机及第二液压挖掘机。