[发明专利]经引导的高剂量率近距离放射治疗中的仪器定位有效
| 申请号： | 201480018238.5 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105101895B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | E·德赫甘马尔瓦斯特 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10;A61B17/00;A61B90/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李光颖;王英<国际申请>=PCT/IB2 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 引导 剂量率 近距离 放射 治疗 中的 仪器 定位 | ||
1.一种用于对一个或多个医学仪器进行定位的系统，包括：
引导网格(162)，其被设置为与对象成操作关系，以用于在被部署时接收所述一个或多个医学仪器(102)；
超声成像系统(110)，其被配置为对体积进行成像，所述一个或多个医学仪器被部署在所述体积中；以及
程序模块(136)，其被配置为将利用了被跟踪医学仪器的位置信息和网格信息的所述一个或多个医学仪器的位置配准到利用了超声图像数据的所述体积，使得在流程期间以视觉方式监测所述一个或多个医学仪器的所述位置。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个医学仪器是使用电磁跟踪系统和光学形状感测系统中的一项(104)而被跟踪的。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述引导网格(162)被先验地校准到所述成像系统。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述超声成像系统包括不被跟踪的探头(128)。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述探头(128)包括经直肠探查超声(TRUS)探头。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个医学仪器(102)包括导管，所述导管在所述体积中呈现为亮区域，使得所述亮区域被用于配准由跟踪系统确定的所述位置。
7.如权利要求6所述的系统，还包括图像处理模块(115)，所述图像处理模块被配置为对图像进行阈值处理或滤波中的至少一项，以突出显示所述亮区域。
8.如权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个医学仪器(102)被用于在近距离放射治疗流程期间递送处置。
9.如权利要求1所述的系统，其中，一个或多个感兴趣区域与所述一个或多个医学仪器的所述位置一起在图像中被勾画出。
10.一种用于对一个或多个医学仪器进行定位的系统，包括：
跟踪系统(104)，其被配置为跟踪一个或多个医学仪器(102)的位置；
引导网格(162)，其被配置为在被部署时接收所述一个或多个医学仪器；
超声成像系统(110)，其被配置为对体积进行成像，所述一个或多个医学仪器被部署在所述体积中；以及
程序模块(136)，其被配置为使用所述引导网格的坐标系和所述跟踪系统的坐标系来对所述一个或多个医学仪器的位置进行变换，以将所述一个或多个医学仪器的所述位置配准到所述体积以用于显示，使得所述一个或多个医学仪器的所述位置被叠加在所述体积上以允许使用所述成像系统来对所述一个或多个医学仪器进行视觉跟踪。
11.如权利要求10所述的系统，其中，所述跟踪系统(104)包括电磁跟踪系统和光学形状感测系统中的一项。
12.如权利要求10所述的系统，其中，所述超声成像系统(110)包括不被跟踪的探头(128)。
13.如权利要求12所述的系统，其中，所述探头(128)包括经直肠探查超声(TRUS)探头。
14.如权利要求10所述的系统，其中，所述一个或多个医学仪器(102)包括一个或多个导管，所述一个或多个导管在所述体积中呈现为一个或多个亮区域，使得所述一个或多个亮区域被用于配准由所述跟踪系统确定的位置。
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