[发明专利]用于物体的轴向位移的致动器

权利要求书

1.一种用于物体的轴向位移的致动器，所述致动器(1)包括：

-致动器活塞(4)，所述致动器活塞包括致动器活塞杆(7)，所述致动器活塞杆具有第一端部(8)和第二端部(9)，其中，所述致动器活塞(4)能够在第一位置和第二位置之间以往复运动的方式沿着轴向方向位移；和

-液压回路(20)，所述液压回路包括液体填充腔室(21)，所述致动器活塞杆(7)的第一端部(8)布置成连同所述致动器活塞(4)的轴向位移一起地在所述液体填充腔室(21)内沿着轴向方向位移，

其中，轴向延伸的凹陷部(22)开口在所述液体填充腔室(21)中并且布置成在所述致动器活塞(4)位于所述第一位置时接收所述致动器活塞杆(7)的所述第一端部(8)，

其特征在于，所述致动器活塞杆(7)在所述第一端部(8)的区域中具有圆柱形包围表面(24)，并且所述凹陷部(22)具有圆柱形内表面(25)，所述圆柱形包围表面(24)和所述圆柱形内表面(25)具有匹配形状，其中，当所述圆柱形包围表面(24)和所述圆柱形内表面(25)处于重叠构造中时，所述致动器包括在所述凹陷部(22)和所述液体填充腔室(21)之间延伸的通道，其中，预定的最大重叠部的一部段由制动重叠部(35)构成，所述通道在所述制动重叠部段(35)处的横截面面积(A1)随着所述圆柱形包围表面(24)和所述圆柱形内表面(25)之间的重叠的增大而减小，其中，所述通道在所述制动重叠部段(35)的起始段处的横截面面积随着重叠的增大而以减小的导数减小，所述通道在所述制动重叠部段(35)的结束段处的横截面面积随着重叠的增大而以增大的导数减小。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述制动重叠部段(35)的所述起始段占所述最大重叠部的至少30％。

3.根据权利要求1或者2所述的致动器，其中，所述制动重叠部段(35)的所述结束段占所述最大重叠部的至少10％。

4.根据权利要求1或者2所述的致动器，其中，除了所述制动重叠部段(35)之外，所述预定的最大重叠部还包括毗邻所述制动重叠部段(35)的结束段的承坐重叠部段(36)，所述通道在所述承坐重叠部段(36)处的横截面面积随着所述圆柱形包围表面(24)和所述圆柱形内表面(25)之间的重叠的增大而恒定不变。

5.根据权利要求4所述的致动器，其中，所述承坐重叠部段(36)占所述最大重叠部的小于20％。

6.根据权利要求1或者2所述的致动器，其中，所述最大重叠部的轴向长度大于1mm且小于5mm。

7.根据权利要求1或者2所述的致动器，其中，所述致动器活塞杆(7)在所述第一端部(8)的区域中具有端部边缘(26)，所述端部边缘具有形成所述通道的凹痕。

8.根据权利要求7所述的致动器，其中，所述凹痕由从所述致动器活塞杆(7)的所述第一端部(8)的端部表面(28)延伸到所述圆柱形包围表面(24)的槽(27)构成。

9.根据权利要求8所述的致动器，其中，所述槽(27)在所述圆柱形包围表面(24)中的轴向长度大于所述圆柱形包围表面(24)和所述圆柱形内表面(25)之间的最大重叠部。

10.根据权利要求8或者9所述的致动器，其中，所述槽包括平行的侧表面(33)。

11.根据权利要求1、2、5、8、9中的任意一项所述的致动器，其中，所述液压回路(20)具有通往所述液体填充腔室(21)的进入管道(29)和源自所述液体填充腔室(21)的排出管道(30)，所述排出管道(30)的横截面面积(A2)的最小面积小于所述通道的横截面面积(A1)的最大面积的2倍。