[发明专利]负载控制装置、电动动力转向装置以及负载控制装置的控制方法

权利要求书

1.一种负载控制装置，具备：

负载控制单元，其根据脉宽调制信号使分别安装于将电源与负载之间进行连接的上臂以及下臂的开关元件进行接通和断开动作；

电流检测用电阻，其串联连接于上述负载；

差动放大器，其将上述电流检测用电阻所产生的电压进行放大并输出；以及

电流运算单元，其根据上述差动放大器的输出值来运算在上述电流检测用电阻中流动的电流，

其中，上述负载控制单元能够切换待机状态和驱动状态，在该待机状态下交替地反复将上述开关元件中的一个设为接通而将上述开关元件中的另一个设为断开的状态和将上述开关元件中的一个设为断开而将上述开关元件中的另一个设为接通的状态，在驱动状态下将上述开关元件均设为接通而在上述负载中流动电流，

上述电流运算单元将在上述待机状态的情况下从上述差动放大器输出的值设定为偏置值，根据在上述驱动状态的情况下从上述差动放大器输出的值和上述偏置值来运算在上述电流检测用电阻中流动的电流。

2.根据权利要求1所述的负载控制装置，其特征在于，

上述电流运算单元根据在上述驱动状态的情况下从上述差动放大器输出的值减去上述偏置值而得到的值，来运算在上述电流检测用电阻中流动的电流。

3.一种电动动力转向装置，具备根据权利要求1所述的负载控制装置，该电动动力转向装置还具备：

转轮机构，其伴随转向轴的旋转来使车轮进行转轮；以及

电动马达，其对上述转轮机构赋予辅助扭矩，

其中，上述负载控制装置的上述负载是上述电动马达。

4.一种负载控制装置的控制方法，该负载控制装置根据脉宽调制信号使分别安装于将电源与负载之间进行连接的上臂以及下臂的开关元件进行接通和断开动作，

上述负载控制装置具备：电流检测用电阻，其串联连接于上述负载；以及差动放大器，其将上述电流检测用电阻所产生的电压进行放大并输出，

该控制方法包括如下步骤：

交替地反复将上述开关元件中的一个设为接通而将上述开关元件中的另一个设为断开的状态和将上述开关元件中的一个设为断开而将上述开关元件中的另一个设为接通的状态；

将从上述差动放大器输出的值设定为偏置值；

将上述开关元件均设为接通而在上述负载中流动电流，由此驱动上述负载；以及

根据从上述差动放大器输出的值和上述偏置值来运算在上述电流检测用电阻中流动的电流。