[发明专利]工程机械的液压系统及控制方法

权利要求书

1.一种工程机械的液压系统，其特征在于，包括：

发动机(10)，其产生动力；

多个泵/马达(40)，其兼具借助于所述发动机而进行驱动的液压泵作用和当执行器内部的工作油借助于执行器的运动能或惯性能进行流动时产生旋转力而使得向所述发动机(10)进一步提供旋转力的液压马达作用；

动力分配单元(20)，其把所述发动机(10)产生的动力分配给所述多个泵/马达(40)；

执行器(70)，其与所述多个泵/马达(40)的各个对应地以液压方式连接，借助于从所述泵/马达(40)吐出的工作油而运转；

操作部(120)，其操纵所述执行器(70)的运转；

蓄压器(80)，其以补充泵(30)为媒介，以液压方式连接于所述多个泵/马达(40)，存储及排出通过所述补充泵(30)供应的工作油；及

控制部(110)，其根据所述操作部(120)的操作，控制所述多个泵/马达(40)的工作油吐出流量，

在所述多个泵/马达(40)中，还包括检测从所述泵/马达(40)吐出的工作油的压力并提供给控制部(110)的压力传感器(sp1、sp2、……、spn)、以及检测所述各泵/马达(40)的斜板角度并提供给控制部(110)的斜板角传感器(sq1、sq2、……、sqn)，

所述控制部(110)组合所述操作部(120)的操作信号、所述压力传感器信号、及所述斜板角传感器信号，生成控制所述泵/马达(40)的斜板角的容积指令信号。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

在所述泵/马达(40)与蓄压器(80)之间安装有止回阀单元(50)，使得工作油从蓄压器(80)向泵/马达(40)或执行器(70)侧流动，或者相反地，使得工作油从泵/马达(40)或执行器(70)向蓄压器(80)侧流动；

在所述泵/马达(40)与补充泵(30)之间安装有安全阀(60)，当在所述泵/马达(40)或执行器(70)中形成高于已设定压力的压力时，使得工作油 的一部分向蓄压器(80)侧供应；及

在所述补充泵(30)与蓄压器(80)之间安装有补充安全阀(90)，在向所述蓄压器(80)补充的工作油的压力形成高于已设定压力的压力时该补充安全阀(90)开放，使得工作油补充液压回路内的压力保持在设定压力。

3.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

在所述泵/马达(40)与蓄压器(80)之间安装有止回阀单元(50)，使得工作油从蓄压器(80)向泵/马达(40)或执行器(70)侧流动，或者相反地，使得工作油从泵/马达(40)或执行器(70)向蓄压器(80)侧流动。

4.根据权利要求3所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

在所述泵/马达(40)与补充泵(30)之间安装有安全阀(60)，当在所述泵/马达(40)或执行器(70)中形成高于已设定压力的压力时，使得工作油的一部分向蓄压器(80)侧供应。