[发明专利]磁力驱动装置

权利要求书

1.磁力驱动装置，所述磁力驱动装置包括管状引导元件、驱动元件和从动元件，所述管状引导元件具有圆形的截面，所述驱动元件和所述从动元件中之一是在所述管状引导元件中移动的内部元件，所述驱动元件和所述从动元件中的另一个是在所述管状引导元件的外部移动的外部元件，所述从动元件根据所述驱动元件的移动而进行移动，所述驱动元件借助于磁力器件并在没有直接物理接触的情况下作用于所述从动元件，其中，所述内部元件包括至少一个内磁力组，所述至少一个内磁力组与所述管状引导元件同轴并具有圆柱形形状，其中，所述外部元件包括环形的至少一个外磁力组，所述至少一个外磁力组与所述内磁力组同轴，

其中，所述内磁力组包括至少一个中心磁力元件和两个端部磁极扩展部，其中，所述中心磁力元件至少在所述中心磁力元件的外环形部分上具有第一极性，其中，所述端部磁极扩展部至少在所述端部磁极扩展部的外环形部分上具有与所述第一极性相反的第二极性，

并且其中，所述外磁力组包括环形磁力元件和圆柱形磁极扩展部，所述环形磁力元件包围所述中心磁力元件，所述圆柱形磁极扩展部包围所述环形磁力元件，并且所述圆柱形磁极扩展部终止于端部凸缘，所述端部凸缘包围所述端部磁极扩展部，

其中，所述环形磁力元件是径向磁化的，并且在所述环形磁力元件的内环形部分上具有所述第二极性，并且其中，所述端部凸缘至少在所述端部凸缘的面向所述端部磁极扩展部的环形部分上具有所述第一极性，

所述圆柱形磁极扩展部的轴向扩展部比所述环形磁力元件大，以使得径向面向内的所述端部凸缘与所述环形磁力元件的侧壁轴向地分开。

2.根据权利要求1所述的磁力驱动装置，其中，中心磁力元件包括至少两个相同的轴向磁化的圆柱形永磁体和位于一个永磁体与另一个永磁体之间的中间圆柱形磁极扩展部，所述圆柱形永磁体定向成使相同标记的磁极相邻。

3.根据权利要求2所述的磁力驱动装置，其中，环形磁力元件具有轴向延伸部，所述轴向延伸部与中心磁力元件的圆柱形永磁体的中心线之间的距离相等。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁力驱动装置，其中，中心磁力元件和端部磁极扩展部通过螺纹杆轴向地互相连接。

5.根据权利要求1所述的磁力驱动装置，其中，所述中心磁力元件包括至少一个径向磁化的磁体。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的磁力驱动装置，其中，多个内磁力组通过球形接头互相连接。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的磁力驱动装置，其中，多个内磁力组通过轴向接头互相连接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的磁力驱动装置，其中，多个外磁力组通过有接头的托架互相连接，每个托架均附接至各个外磁力组的圆柱形磁极扩展部。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的磁力驱动装置，其中，至少端部磁极扩展部和端部凸缘的内表面覆盖有各自的滑动环，所述滑动环分别适于在所述管状引导元件的内表面和外表面上滑动。

10.根据权利要求1所述的磁力驱动装置，其特征在于，所述磁力驱动装置包括磁化圆柱形主体，所述磁化圆柱形主体以沿径向的且多极的方式插入所述驱动元件和所述从动元件中。

11.根据权利要求1所述的磁力驱动装置，其特征在于，所述驱动元件包括多个盘形永磁体，所述多个盘形永磁体是轴向磁化的并互相并排放置，所述多个盘形永磁体的端部处具有磁极扩展部，或者所述多个盘形永磁体为径向磁化的圆柱体形状或部分圆柱体形状。

12.根据权利要求1所述的磁力驱动装置，其特征在于，所述磁力器件包括电磁体；所述驱动元件由插入动力元件中的导体供电，所述动力元件与所述驱动元件相关联；所述从动元件由铁磁材料制成；通过所述从动元件上感应的电磁力而实现驱动。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的磁力驱动装置，其中，所述管状引导元件具有外径向耦接附件，所述外径向耦接附件适于与支撑元件耦接。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的磁力驱动装置，所述磁力驱动装置包括水平滑动支架，所述水平滑动支架由铁磁材料制成，并且所述水平滑动支架在所述管状引导元件外部且与所述管状引导元件平行地延伸，所述外部元件通过磁悬浮而沿所述水平滑动支架滑动。