[发明专利]非接触测量装置

权利要求书

1.一种测量系统，包括：

手持测量装置，手持测量装置包含：

被配置为获取位于关于手持测量装置的测量区域中的被检体的表面的图像数据的第一成像装置；

被配置为获取位于关于手持测量装置的测量区域中的被检体的表面的图像数据的第二成像装置，其中，当被检体的表面位于关于手持测量装置的测量区域中时，由第一成像装置获取的图像数据具有与由第二成像装置获取的图像数据至少部分地重叠的视场，

被配置为生成结构光的发散图案的投影图案生成器，其中，当被检体位于测量区域中时，结构光的发散图案照射第一成像装置的视场内的被检体的表面；和

被配置为通过执行测量方法测量被检体的表面的一组属性的计算机系统，测量方法包含：

同时激活第一成像装置和第二成像装置以获取图像数据；

响应于所述激活处理由第一成像装置和第二成像装置获取的图像数据，其中所述处理包括确定测量装置是否位于获取图像数据时的测量位置的范围内，其中测量位置的范围包括距离被检体的表面的距离范围和相对于被检体的表面的取向的范围，手持测量装置针对所述测量位置的范围被配置；和

响应于所述处理确定测量装置位于获取图像数据时的测量位置的范围内，利用图像数据来确定被检体的表面的至少一个属性的测量值。

2.根据权利要求1所述的测量系统，手持测量装置还包含界面部件，其中，测量方法还包含通过使用界面部件向手持测量装置的用户提供关于被检体的表面的信息。

3.根据权利要求1所述的测量系统，手持测量装置还包含三轴加速度计，其中，处理图像数据进一步基于从三轴加速度计接收的数据。

4.根据权利要求1所述的测量系统，其中所述处理包括确定测量装置相对于被检体的表面的相对姿势。

5.根据权利要求1所述的测量系统，其中，测量方法还包括通过使用由第一和第二成像装置同时获取的图像数据计算手持测量装置相对于重力矢量的旋转。

6.根据权利要求1所述的测量系统，其中，被检体包含有轨车轮。

7.根据权利要求1所述的测量系统，其中，结构光的发散图案包含：

第一多个线；和

基本上与第一多个线垂直的第二多个线。

8.一种测量系统，包括：

手持有轨车轮测量装置，手持有轨车轮测量装置包含：

被配置为获取位于关于手持有轨车轮测量装置的测量区域中的有轨车轮的一部分的图像数据的第一和第二成像装置，其中，当有轨车轮位于测量区域中时，由第一成像装置获取的图像数据具有与由第二成像装置获取的图像数据至少部分地重叠的视场；

被配置为生成结构光的发散图案的投影图案生成器，其中，当有轨车轮位于测量区域中时，结构光的发散图案照射第一和第二成像装置的视场内的有轨车轮的表面；和

被配置为同时激活第一和第二成像装置并且处理通过第一和第二成像装置获取的图像数据的计算机系统，其中所述处理包括评价图像数据中结构光的发散图案的一组属性，以确定测量装置是否位于获取图像数据时的测量区域内。

9.根据权利要求8所述的测量系统，其中，测量装置还包括三轴加速度计，其中，计算机系统进一步被配置为处理通过三轴加速度计获取的姿势数据，以确定测量装置的姿势。

10.根据权利要求9所述的测量系统，其中，计算机系统通过执行包括以下步骤的方法处理姿势数据：

通过使用姿势数据确定测量装置的当前取向；和

基于测量装置的当前取向自动确定适当的姿势角度。

11.根据权利要求8所述的测量系统，其中，测量装置包括位于测量装置的相反侧的一对手柄，并且其中，各手柄包含触发器机构，其中，计算机系统基于由用户使用的触发器机构对成像装置中的每一个自动分配有轨车轮的侧。