[发明专利]医疗器具和医疗系统

权利要求书

1.一种医疗器具，其具有：

插入部，其能够插入到体内；以及

驱动机构，其与所述插入部连结，

所述插入部具有：

处置部，其对处置对象部位进行处置；

关节部，其构成为支承所述处置部，且能够变更所述处置部的朝向；以及

驱动力传递部，其构成为与所述关节部连接，将用于变更所述处置部的朝向的驱动力传递到所述关节部，

所述驱动机构具有驱动力产生部，该驱动力产生部构成为与所述驱动力传递部连接，产生所述驱动力，

在所述关节部中形成有收纳部，该收纳部构成为借助从所述驱动力产生部经由所述驱动力传递部传递到所述关节部的所述驱动力将所述处置部收纳在所述关节部内，

所述关节部具有挠性弹簧部，该挠性弹簧部具有大致圆筒形状，构成为能够以变更所述处置部的朝向的方式弯曲，

所述驱动力传递部具有多个线状部件，该多个线状部件与所述关节部的弯曲动作中的弯曲方向对应地设置且固定于所述挠性弹簧部的前端，

通过牵引所述多个线状部件中的至少一个而使所述挠性弹簧部弯曲，

通过均等地牵引或按压所述多个线状部件的中的至少两个，使得所述挠性弹簧部的前端沿着所述挠性弹簧部的中心轴线方向前进或者后退，而在所述挠性弹簧部的前端附近形成所述收纳部。

2.根据权利要求1所述的医疗器具，其中，

该医疗器具还具有覆盖所述挠性弹簧部的外表面的覆盖管部，

所述挠性弹簧部的前端借助所述多个线状部件向基端侧后退，从而在所述覆盖管部内形成所述收纳部。

3.根据权利要求1所述的医疗器具，其中，

所述处置部贯穿插入到所述挠性弹簧部的内部，

所述挠性弹簧部的前端借助所述多个线状部件向前端侧前进，从而在所述挠性弹簧部内形成所述收纳部。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的医疗器具，其中，

所述处置部具有切开电极，该切开电极构成为接受高频电流的供给来切开活体组织，

所述关节部具有开关机构，该开关机构构成为切换针对所述切开电极的所述高频电流的通电状态，

所述插入部具有供电电缆，该供电电缆构成为与所述开关机构连接且使所述高频电流流过，

所述驱动机构具有插头，该插头构成为与所述供电电缆连接且能够与高频电源装置连接，

在所述切开电极位于所述收纳部内时，所述开关机构切断所述供电电缆与所述切开电极的通电，在所述切开电极位于所述收纳部外时，所述开关机构使所述供电电缆与所述切开电极导通。

5.一种医疗系统，其具有：

权利要求1至4中的任意一项所述的医疗器具；

主机械手，其构成为接受来自操作者的操作输入；

控制部，其与所述主机械手连接；

从机械手，其与所述控制部连接并且与所述驱动机构连接；以及

判定部，其构成为设置于所述控制部，对所述处置部位于所述收纳部内还是所述处置部位于所述收纳部外进行判定，

所述医疗器具具有开关机构，该开关机构构成为使所述判定部对所述处置部位于所述收纳部内还是所述处置部位于所述收纳部外进行判定。