[发明专利]锁定机构,具有锁定机构的螺旋桨及飞行器有效
申请号: | 201480016277.1 | 申请日: | 2014-11-04 |
公开(公告)号: | CN105492316B | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 李卫东;赵喜峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C11/02 | 分类号: | B64C11/02;B63H1/20 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锁定 桨叶 驱动轴 螺旋桨 按压 卡持臂 卡持部 飞行器 卡槽 卡槽配合 预设位置 卡槽卡 可滑动 相分离 滑动 松脱 拆卸 脱离 自由 | ||
1.一种锁定机构,用于将一第一本体与一第二本体相对锁定,其特征在于,
该锁定机构包括锁定部,该锁定部包括卡持部以及按压部,该按压部包括相对设置的按压端和抵持端,所述抵持端上设有一容纳孔,所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持部的抵持部,所述卡持部收容于所述容纳孔内,所述按压部可滑动的与所述第一本体连接;
其中,所述容纳孔还用于收容部分的伸入该容纳孔内的第二本体,该抵持部用于抵持所述卡持部,以使所述卡持部与卡槽卡合,第二本体被锁定于第一本体上;
所述第一本体上设有第一阻挡部,按压部上设有一与所述第一阻挡部配合的第二阻挡部,该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部相对于第一本体的运动。
2.如权利要求1所述的锁定机构,其特征在于,所述卡持部用于与第二本体上的一卡持臂的自由端上设置的卡槽相配合;所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂,该抵持部用于抵持所述卡持部,以使所述卡持部与卡槽卡合,第二本体被锁定于第一本体上。
3.如权利要求1所述的锁定机构,其特征在于,所述按压部相对于所述第一本体滑动至预设位置时,所述抵持部与卡持部脱离,使该卡持部与第二本体脱离,以允许所述第二本体与第一本体相分离。
4.如权利要求1所述的锁定机构,其特征在于,所述抵持部为楔形面。
5.如权利要求4所述的锁定机构,其特征在于,所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐增大,该容纳孔的内侧面形成所述楔形面。
6.如权利要求1所述的锁定机构,其特征在于,所述卡持部为金属材质的球体。
7.如权利要求1所述的锁定机构,其特征在于,所述锁定机构还包括一与第一本体连接的安装座,该安装座上设有用于与所述第二本体连接的安装孔,以及自该安装孔的底面贯穿所述安装座的第一通孔;所述第二本体的卡持臂穿过所述第一通孔,并伸入所述容纳孔内。
8.如权利要求7所述的锁定机构,其特征在于,所述第二本体与安装孔之间为螺纹连接。
9.如权利要求7所述的锁定机构,其特征在于,该锁定部还包括一弹性件抵持于所述按压部与第一本体之间。
10.如权利要求2所述的锁定机构,其特征在于,所述卡持部卡持于第二本体时,该卡持部上位于远离所述第二本体的顶部与所述容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的直径,以使所述卡持部限位于所述卡持臂的外围。
11.一种具有锁定机构的螺旋桨,包括桨叶以及锁定机构,该锁定机构用于将桨叶与一驱动轴相对锁定,其特征在于,
该锁定机构包括锁定部,该锁定部包括卡持部以及按压部,该按压部包括相对设置的按压端和抵持端,所述抵持端上设有容纳孔,所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持部的抵持部,所述卡持部收容于所述容纳孔内,所述按压部可滑动的与所述桨叶连接;
其中,所述驱动轴的部分的伸入所述容纳孔内,该抵持部用于抵持所述卡持部,以使所述卡持部与驱动轴卡合,驱动轴被锁定于桨叶上;
所述桨叶上设有第一阻挡部,按压部上设有一与所述第一阻挡部配合的第二阻挡部,该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部相对于桨叶的运动。
12.如权利要求11所述的螺旋桨,其特征在于,所述卡持部用于与驱动轴上的一卡持臂的自由端上设置的卡槽相配合;所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂,该抵持部用于抵持所述卡持部,以使所述卡持部与卡槽卡合,驱动轴被锁定于螺旋桨上。
13.如权利要求11所述的螺旋桨,其特征在于,所述按压部相对于所述桨叶滑动至预设位置时,所述抵持部与卡持部脱离,使该卡持部与驱动轴脱离,以允许所述驱动轴与桨叶相分离。
14.如权利要求11所述的螺旋桨,其特征在于,所述抵持部为楔形面。
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