[发明专利]一种飞行任务处理方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞行技术领域，尤其涉及一种飞行任务处理方法、装置及系统。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们生活水平的提高，飞行已成为人们日常生活中时常会涉及到的事件，如关于飞行航模的飞行事件等。在关于飞行的兴趣爱好中，人们可以有一台用于航拍、巡查等飞行任务的飞行器，如无人机(Unmanned Aerial Vehicle，无人驾驶飞行器)。

人们在通过专用的飞行遥控器或者移动智能终端控制飞行器飞行的过程中，一般可以根据需要随意遥控飞行器飞行，完成不同的飞行动作，拍摄喜欢的环境图像。

现有技术中，当用户完成某个飞行任务，而需要再次执行某个与该飞行任务相同的飞行动作、或者在某个相同的位置拍摄图像时，需要用户根据自己的记忆来完成对应的动作，或者基于已拍摄到的图像来确定对应的拍摄位置及拍摄方向，费时费力。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种飞行任务处理方法、装置及系统，可通过加载已记录的飞行数据来快捷地实现飞行任务中部分或者全部任务内容的重现。

一方面，本发明实施例提供了一种飞行任务处理方法，包括：

接收针对飞行数据的加载请求；

根据该加载请求查找对应的飞行数据；

响应所述加载请求对查找到的飞行数据进行处理，以完成对该查找到的飞行数据的加载操作以便控制对应的飞行器执行对应的飞行任务。

其中可选地，所述根据该加载请求查找对应的飞行数据，包括：

根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据。

其中可选地，在所述接收针对飞行数据的加载请求之前，还包括：

获取飞行任务对应的飞行数据；

根据获取的各个飞行任务对应的飞行数据更新预置的飞行数据库。

其中可选地，所述获取飞行任务对应的飞行数据包括：

获取飞行任务过程中飞行器产生的飞行参数；

根据获取的飞行参数生成该飞行任务的描述信息；

将所述获取的飞行参数和所述生成的描述信息作为对应飞行任务的飞行数据。

其中可选地，所述获取飞行任务过程中飞行器产生的飞行参数，包括：

在所管理的至少一个飞行器执行飞行任务的过程中，获取所述至少一个飞行器的飞行参数；和/或，

从服务器中下载由飞行器在执行飞行任务过程产生并上传到所述服务器中的飞行参数。

其中可选地，所述飞行参数包括：对应飞行器在飞行过程中的航点坐标、航点的高度、飞行速度、以及该飞行器挂载的图像采集装置的图像采集方向、图像采集速度中的任一种或者多种的组合。

其中可选地，所述描述信息包括：根据飞行参数中的航点坐标确定的飞行区域描述信息。

其中可选地，所述根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据，包括：

根据所述加载请求从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据，根据提取的飞行数据生成用户提示，并显示该用户提示；

接收对显示的用户提示的选择操作事件，并根据该选择操作事件查找对应的飞行数据。

其中可选地，所述根据所述加载请求向从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据，根据提取的飞行数据生成用户提示，并显示该用户提示，包括：

根据所述加载请求向从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据；

根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像；

将所述飞行预览图像作为用户提示显示给用户。

其中可选地，所述根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像，包括：

根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线图像；

在所述三维飞行航线图像中的至少一个航点中配置该至少一个航点的描述信息；

将显示有描述信息的三维飞行航线图像作为飞行预览图像；

其中，在至少一个航点处展示的描述信息包括该至少一个航点的位置信息和/或该位置点拍摄得到的图像参考信息。

其中可选地，所述根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像，包括：