[发明专利]集成导航和防撞系统

说明书

本发明公开一种用于源对象的集成导航和防撞系统，所述系统可包括导航模块和防撞模块。所述防撞模块可识别可能与所述源对象碰撞的外部对象。所述防撞模块可基于接收自所述导航模块的导航信息来确定与所述外部对象的碰撞可能性。所述导航模块可接收关于来自所述防撞模块的碰撞可能性确定的信息，并且确定是否包括防撞信息和/或修改导航指令以便生成导航输出。

技术领域

本发明涉及导航和防撞，更具体地说，涉及集成导航和防撞系统，所述系统基于导航信息执行防撞分析并且基于防撞信息执行导航分析。

背景技术

如果车辆没有使用转向灯就偏离车道，那么用于车辆的防撞系统可警告司机。此外，摄像机和近距离传感器系统在泊车时可警告或通知司机车辆紧密靠近。所述警告或通知可包括方向盘中的哔哔声、嗡嗡声或震动。导航系统可提供到达最终目的地的指令或指导。所述指令可在司机沿路线行驶时周期性的向司机输出。所述指令可忽视或独立于车辆的周围环境来提供。

发明内容

一种通信系统可包括集成导航和防撞系统。所述通信系统和/集成导航和防撞系统被移动源对象或系统包括或使用移动源对象或系统来实现，所述移动源对象或系统可使用，或具有使用导航和防撞信息的操作者。一种示例性移动系统或对象可为车辆。

集成导航和防撞系统可包括导航模块和防撞模块。所述模块中的每一个可配置成基于从另一个模块接收的信息而执行相应分析。也就是说，导航模块可基于防撞信息执行导航分析，并且防撞模块可基于导航信息执行防撞分析。

防撞模块可持续监测与在源对象的周围环境中的外部对象的可能碰撞。防撞模块可接收指示源对象及其周围环境条件的信息。所述信息可从如摄像机或传感器系统的信息收集系统处获取。此外，所述信息可在发送到防撞模块之前，通过如图像分析系统来处理。防撞模块还可从导航模块接收导航信息。所述导航信息可包括即将来临的或待发的指令，或导航模块意图输出的导航。

在周围环境中识别外部对象之后，防撞模块可评估或确定源对象与所述外部对象的碰撞可能性。防撞模块可考虑或顾及导航信息。例如，防撞模块可确定在所述源对象遵循所述导航指令的事件中与所述外部对象的碰撞可能性。

防撞模块还可配置成将周围环境划分成区域。所述区域可基于与外部对象碰撞可能性的等级来划分。所述区域还可参照离所述源对象的距离来划分。除了所述外部对象的其他条件或特性，例如所述外部对象的速度或移动方向，防撞模块可被配置成基于所述外部对象在区域内的位置来评估碰撞可能性。

防撞模块可配置成将所述防撞分析生成的防撞信息发送到导航模块。所述防撞信息可包括碰撞确定的可能性和/或关于在源对象的周围环境中的外部对象的信息。防撞模块可配置成将防撞输出发送到源对象的其他系统或部件，例如用于警告或通知可能碰撞的输出系统、或用于在即将发生碰撞的时间附近记录源对象的周围环境的存储系统。

导航模块可配置成响应于从防撞模块收到防撞信息而生成导航输出。导航模块可基于所述防撞信息来修改导航指令。此外或替代地，导航模块可包括在导航输出中的防撞信息，例如关于外部对象的信息。此外或替代地，导航模块可调整导航输出的定时。

集成导航和防撞可向车辆提供增强的或改进的安全特征或系统。例如，导航系统可提供不太可能导致事故的更智能的导航指令。

本领域技术人员将在查阅以下图式和详述之后了解或更加明白其他系统、方法、特征和优点。旨在所有这类额外的系统、方法、特征和优点都包括在本发明内，在本公开的范围内，并且受随附权利要求书保护。

附图说明

参阅以下附图和描述可更好地理解所述系统。附图中的组件未必是按比例绘制，而重点在于说明本发明的原理。此外，图中的相同参考数字指定遍及不同视图中的对应部分。

图1是包括集成导航和防撞系统的示例性通信系统的框图。