[发明专利]使用有角度的采集器的位置测量

权利要求书

1.一种基于磁性的位置传感器，包括：

磁铁，所述磁铁具有至少两个极，所述磁铁沿着路径移动，并且所述至少两个极大体上朝向相同方向；

第一采集器，所述第一采集器具有位于所述路径的第一端的第一端和位于所述路径的第二端的第二端，所述第一采集器被配置成采集磁通量，其中穿过所述第一采集器的第一端和所述第一采集器的第二端的第一轴线被放置成不与平行于所述路径延伸的第二轴线平行并且相对于所述第二轴线呈一非直角的角度，其中所述第一采集器与所述第一轴线对齐；

第二采集器，所述第二采集器被配置成采集磁通量，所述第二采集器具有位于所述路径的第一端的第三端和位于所述路径第二端的第四端，其中穿过所述第二采集器的第三端和所述第二采集器的第四端的第三轴线被放置成不与平行于所述路径延伸的所述第二轴线平行并且相对于所述第二轴线呈一非直角的角度，所述第二采集器大体上平行于所述第一采集器，导致所述第二采集器与所述第一采集器之间的间隙，所述间隙沿着所述路径大体上是均匀的，其中所述第二采集器与所述第三轴线对齐；以及

磁敏元件，所述磁敏元件耦接到所述第一采集器和所述第二采集器；

其中，所述第一采集器和所述第二采集器朝向大体上相同的方向，而且所述磁铁的所述至少两个极朝向所述第一采集器和所述第二采集器；

其中，随着所述磁铁沿着所述路径移动，所述磁铁变化地与所述第一采集器、所述第二采集器或者两者交叠；

其中，由所述第一采集器和所述第二采集器采集的磁通量随着所述磁铁沿着所述路径移动而变化，从而由所述第一采集器和所述第二采集器采集的磁通量指示所述磁铁沿着所述路径的位置。

2.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述磁铁具有第一中间极和在所述磁铁的每端上的相对极。

3.根据权利要求2所述的传感器，其中，当所述磁铁靠近所述第一采集器的第一端放置时，所述第一采集器靠近所述中间极放置，所述第二采集器靠近所述相对极中的一个放置，从而当所述磁铁靠近所述第一采集器的第二端放置时，所述第二采集器靠近所述中间极放置，所述第一采集器靠近另一相对极放置。

4.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述磁敏元件是霍尔效应传感器。

5.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述磁敏元件是磁角度传感器。

6.根据权利要求5所述的传感器，还包括第三采集器和第四采集器，所述第三采集器和所述第四采集器平行于所述第一采集器和所述第二采集器放置，并且所述第三采集器和所述第四采集器放置在所述第一采集器和所述第二采集器之间。

7.根据权利要求6所述的传感器，其中，所述第一采集器、所述第二采集器、所述第三采集器和所述第四采集器全部在同一平面上。

8.根据权利要求6所述的传感器，所述第一采集器、所述第二采集器、所述第三采集器和所述第四采集器全部耦接至所述磁敏元件。

9.根据权利要求6所述的传感器，其中，所述磁铁具有两个极。

10.根据权利要求9所述的传感器，其中，随着所述磁铁沿着所述路径移动，由所述第一采集器、所述第二采集器、所述第三采集器和所述第四采集器在所述磁角度传感器处采集的通量的通量角度转动。

11.根据权利要求1所述的传感器，其中，由所述磁敏元件检测到的所述磁通量指示所述磁铁的位置。