[发明专利]用于在白天有雾时确定视距的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在白天有雾(106)时确定视距的方法(800)，其中，所述方法(800)具有以下步骤：

读取(802)所述雾(106)的摄像机图像(100)的亮度曲线(102)的至少一个特征点(110)的坐标，其中，所述亮度曲线(102)代表所述摄像机图像(100)的沿着所述摄像机图像(100)的参考轴线(108)的图像点的亮度值；

在所述摄像机图像(100)中在使用所述坐标、气象学的对比度阈值和处理规则的情况下求取(804)气象学视距，以便在雾(106)中估计所述视距，其中，所述处理规则构造为反映在所述摄像机图像(100)中通过所述雾(106)引起的位置相关的和/或方向相关的散射光，

其中，在所述求取的步骤(804)中，所述散射光通过位置相关地和/方向相关地散射进对象(404)和观察者(500)之间的光学路径(402)中的周围环境光的重叠来模型化，从而考虑暗面上的高度对所述雾的影响。

2.根据权利要求1所述的方法(800)，其中，在所述读取的步骤(802)中读取所述亮度曲线(102)的至少一个另外的特征点的坐标，其中，在所述求取的步骤(804)中还在使用所述另一特征点的坐标的情况下求取所述气象学视距。

3.根据权利要求1或2所述的方法(800)，其中，在所述求取的步骤(804)中，所述处理规则反映在所述摄像机图像(100)中所述坐标和所述雾(106)的消光系数之间的关系，其中，所述消光系数尤其代表所述雾(106)中的光学对比度的距离相关的减小。

4.根据权利要求1或2所述的方法(800)，其中，在所述求取的步骤(804)中，从表中读取所述处理规则的结果。

5.根据权利要求1或2所述的方法(800)，其中，在所述求取的步骤(804)中，还在使用产生所述摄像机图像的摄像机(306)的至少一个参数的情况下求取所述气象学视距。

6.根据权利要求4所述的方法(800)，其中，在所述读取的步骤(802)中，所述至少一个参数此外是可变的并且从所述摄像机(306)读取。

7.根据权利要求1或2所述的方法(800)，其中，在所述求取的步骤(804)中，还在使用所述雾(106)的雾滴的至少一个附加参数的情况下求取所述气象学视距。

8.根据权利要求1或2所述的方法(800)，其中，在所述读取的步骤(802)中，读取沿着垂直的参考轴线(108)的亮度曲线(102)的坐标。

9.一种用于在白天有雾(106)时确定视距的设备(300)，其中，所述设备(300)具有以下特征：

用于读取的装置(302)，其构造用于读取所述雾(106)的摄像机图像(100)的亮度曲线(102)的至少一个特征点(110)的坐标，其中，所述亮度曲线(102)代表所述摄像机图像(100)的沿着所述摄像机图像(100)的参考轴线(108)的图像点的亮度值；

用于求取的装置(304)，其构造用于在所述摄像机图像中在使用所述坐标、气象学的对比度阈值和处理规则的情况下求取气象学视距以便在雾(106)中估计所述视距，其中，所述处理规则构造为反映在所述摄像机图像(100)中通过所述雾(106)引起的位置相关的和/或方向相关的散射光，

其中，用于求取的装置(304)构造用于通过位置相关地和/方向相关地散射进对象(404)和观察者(500)之间的光学路径(402)中的周围环境光的重叠来模型化所述散射光，从而考虑暗面上的高度对所述雾的影响。