[发明专利]用于物料搬运车辆的电动转向辅助结构

权利要求书

1.一种用于为物料搬运车辆提供电动转向辅助的系统，所述系统包括：

传动箱；

能转向的轮，所述能转向的轮联接到所述传动箱；

转向臂，所述转向臂枢转地安装到所述传动箱，所述转向臂操作性地构造成用以通过使所述转向臂在大体水平的平面中从一侧运动到另一侧来确定所述能转向的轮的转向方向；

转向传动单元，所述转向传动单元联接到所述能转向的轮；

输入感测装置，所述输入感测装置布置成用以检测由操作人员施加到所述转向臂的转动力，其中，提供所述转动力以用于改变车辆的行进角度，所述输入感测装置包括应变测量组件，所述应变测量组件限定所述转向臂和所述转向传动单元之间的应变敏感区域；以及

控制器，所述控制器操作性地构造成用以基于来自所述输入感测装置的信号而控制所述转向传动单元以使所述能转向的轮转动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述应变测量组件包括联接到所述转向臂的上板。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述应变测量组件还包括下板，所述下板与所述上板间隔开并且联接到车辆的传动组件的传动单元，所述传动单元联接到所述转向传动单元。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述上板和所述下板经由轴承联接在一起，从而允许在所述上板和所述下板之间进行小幅度的相对旋转运动。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述应变测量组件还包括测力传感器，所述测力传感器布置成用以输出与施加到所述转向臂的力的测量值相对应的信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述测力传感器包括弯梁型传感器，所述测力传感器的第一端部机械地联接到所述上板且第二端部机械地联接到所述下板。

7.根据权利要求6所述的系统，其中：

所述测力传感器的第一端部直接固定到所述上板的上表面；并且

所述测力传感器的第二端部联接到轴，所述轴联接到所述下板并且从所述下板延伸穿过形成于所述上板中的加大孔。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述测力传感器包括第一应变片式传感器和第二应变片式传感器，所述第一应变片式传感器和第二应变片式传感器位于所述测力传感器的金属梁上的不同位置处，其中，所述第一应变片式传感器和第二应变片式传感器感测因所述上板和所述下板之间的相对旋转运动而导致的所述金属梁中的挠曲。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一应变片式传感器和第二应变片式传感器将感测到的所述金属梁中的挠曲的相应的应变测量信号发送到所述控制器，其中，所述控制器处理所述应变测量信号并且产生对应的送往所述转向传动单元的控制信号，以便基于由所述测力传感器检测到的力的水平而为所述转向臂提供转向辅助。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，如果由所述第一应变片式传感器和第二应变片式传感器发送到所述控制器的信号不是基本相同的，则所述控制器执行响应程序。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述响应程序包括以下的一种或多种：执行车辆的停止或减速动作、向操作人员发出警报、或者将转向辅助控制从所述第一应变片式传感器和第二应变片式传感器中的一者动态地切换到另一者。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器操作性地构造成用以基于由所述输入感测装置检测到的力的水平而改变由所述转向传动单元提供给所述转向臂的转向辅助的量值。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述转向臂和所述应变测量组件之间的联接允许所述转向臂相对于所述应变测量组件的垂直枢转运动，其中，所述转向臂的这种枢转运动用于使所述转向臂运动到制动弧和操作弧中。