[发明专利]用于BIM信息的投影的方法和设备

权利要求书

1.一种用于将包括布局信息的图像投影到在建的建筑物内的表面上的系统，所述系统包括：

投影仪，所述投影仪响应于限定了待投影的所述包括布局信息的图像的图像信号，用于将所述包括布局信息的图像投影到所述建筑物内的表面上，所述包括布局信息的图像指示在所述表面上的建筑特征的位置；

用于在所述建筑物内确定所述投影仪的二维位置和取向的系统；

距离测量系统，所述距离测量系统用于确定从所述投影仪到所述表面的距离，并且所述距离测量系统不同于所述用于在所述建筑物内确定所述投影仪的二维位置和取向的系统；

存储器，在所述存储器中存储有用于所述建筑物的建筑平面图像；

处理器，所述处理器响应于所述存储器、所述距离测量系统和所述的用于确定所述投影仪的二维位置和取向的系统，用于将所述图像信号提供给所述投影仪，针对所述投影仪的二维位置和从所述投影仪到所述表面的距离调整所述投影仪。

2.如权利要求1所述的用于将包括布局信息的图像投影到在建的建筑物内的表面上的系统，其中，所述距离测量系统包括电子距离测量系统。

3.如权利要求1所述的用于将包括布局信息的图像投影到在建的建筑物内的表面上的系统，其中，所述的用于在所述建筑物内确定所述投影仪的二维位置和取向的系统包括在围绕所述建筑物的已知位置处定位的多个目标反射器和与所述投影仪关联的激光投影仪，所述激光投影仪用于将激光束指向所述目标反射器。

4.如权利要求1所述的用于将包括布局信息的图像投影到在建的建筑物内的表面上的系统，其中，所述的用于在所述建筑物内确定所述投影仪的二维位置和取向的系统包括与所述投影仪关联的摄影机，所述摄影机用于观测所述建筑物内部并且将所述投影仪的所述位置的指示提供给所述处理器。

5.如权利要求1所述的用于将包括布局信息的图像投影到在建的建筑物内的表面上的系统，其中，所述的用于在所述建筑物内确定所述投影仪的二维位置和取向的系统包括在所述建筑物内的已知位置处的激光距离测量系统，所述激光距离测量系统用于投影旋转的激光束，所述旋转的激光束扫过所述投影仪并且确定所述投影仪距所述已知位置的距离和前进方向。

6.如权利要求1所述的用于将包括布局信息的图像投影到在建的建筑物内的表面上的系统，其中，所述的用于在所述建筑物内确定所述投影仪的二维位置和取向的系统包括与所述投影仪关联的激光距离测量系统，所述激光距离测量系统用于投影旋转的激光束，所述旋转的激光束扫过所述建筑物内的已知位置处的特征并且确定所述已知位置处的特征距所述投影仪的距离和前进方向。

7.如权利要求1所述的用于将包括布局信息的图像投影到在建的建筑物内的表面上的系统，其中，所述建筑物在已知位置处具有多个可识别的特征，并且其中，所述的用于在所述建筑物内确定所述投影仪的二维位置和取向的系统包括与所述投影仪关联的旋转摄影机，所述旋转摄影机用于拍摄所述建筑物的视频图像，并且基于在所述视频图像内记录的所述可识别的特征的方向来确定所述投影仪的位置。

8.如权利要求7所述的用于将包括布局信息的图像投影到在建的建筑物内的表面上的系统，其中，所述旋转摄影机拍摄所述建筑物内部的多个静止视频图像，其中，针对于每一个所述静止视频图像，所述摄影机面向已知方向。

9.如权利要求7所述的用于将包括布局信息的图像投影到在建的建筑物内的表面上的系统，其中，所述旋转摄影机从所述投影仪上拍摄所述建筑物内部的连续移动视频图像，其中，针对于在拍摄所述连续移动视频图像的期间，所述摄影机面向已知方向。

10.如权利要求1所述的用于将包括布局信息的图像投影到在建的建筑物内的表面上的系统，其中，所述的用于在所述建筑物内确定所述投影仪的二维位置和取向的系统包括激光距离测量装置和发射器，用于在所述建筑物内将激光束指向定位在已知位置处的柱子上的一对目标。

11.如权利要求1所述的用于将包括布局信息的图像投影到在建的建筑物内的表面上的系统，其中，所述的用于在所述建筑物内确定所述投影仪的二维位置和取向的系统包括与所述投影仪关联的跟踪照相机，和用于旋转所述照相机的旋转系统，随着所述照相机将预定的建筑物特征保持在视野内，所述跟踪照相机跟踪所述照相机所面向的方向。