[发明专利]用于变位和摇动流体容器的装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于35U.S.C§119(e)要求2013年3月14日申请的美国临时申请第61/783,670号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及被构造成携带和摇动多个流体容器的流体容器混合装置，具体地，涉及一种构造成独立地移动容器以选择性地将任何容器呈现在指定位置，或以涡旋运动振动容器，以摇动容器并混合其内容物。

背景技术

自动化过程，例如化学、生物或工业过程，经常涉及使用、处理和/或操作流体溶液和/或流体悬浮物。通常，这种流体溶液和悬浮物被容纳在常常是各种尺寸的多个容器内，所述尺寸必须制成对于多模块仪器的模块来说是可访问的，以执行这种自动化过程。另外，操作者常常必须为这样的仪器提供新的、满的容器并从该仪器移除用过的空容器。这样，在这种自动化过程中常常必须将不同尺寸的多个容器移动到对不同模块来可访问的不同位置，和/或必须将不同的瓶子一次性移动到对特定模块来说可访问的单个位置。

例如，在包括用于从容器吸取流体和/或将流体分配到容器的自动移液器的处理仪器中，由于移液器的移动受限制或由于其它位置被其它模块占据，可仅具有一个位置，在该位置，流体容器对于移液器来说是可访问的。还必须将瓶子从操作者向仪器提供瓶子的一位置移动到仪器内的一位置，或者将空瓶从仪器内的一位置移动到空容器可被操作者移走的一位置。如此，装置需要将流体容器从仪器内的一个位置移动到仪器内的一个或更多其它位置。

另外，流体溶液或悬浮液必须混合，以保持溶液内的溶质或保持悬浮液内的材料，例如固体或半固体颗粒。混合常常通过摇动容器以混合容器内的流体溶液或流体悬浮物内容物而实现。如此，需要装置摇动流体容器。所需混合频率会取决于溶液或悬浮物的性质；某些溶液或悬浮物只需要不频繁的 混合，而其它溶液或悬浮物会需要持续或近乎持续的混合。

例如，在许多核酸诊断测试中，测试靶是识别感兴趣的核酸的存在和/或数量，公知的是采用会与感兴趣的核酸杂交的探针，并在特定条件下发出可探测信号，从而指示样本中靶核酸的存在，或根据信号强度指示样本中存在的靶核酸量的数量。

在将靶核酸暴露于探针之前或之后，在特定的实验中，利用结合到基底，例如磁珠或颗粒的“捕获探针”，靶核酸会被靶捕获装置直接或不直接地固定。当磁珠包括捕获探针时，接近于反应器皿的磁体被用作取出并将磁珠保持在器皿内的指定区域内，或流体转移装置内。

以流体悬浮液的形式提供这种靶捕获探针。自动移液器从位于移液管可访问的位置的容器吸取指定量的探针，并且该探针被传输到并分配到插座器皿内，所述插座器皿容纳，或者将容纳其它处理材料，包括样本材料。在移液器不需要访问容器的时间里，如果还需要流体悬浮液的其它可分量，容器应被摇动，以使探针的磁颗粒保持悬浮。

在进行自动化处理包括多个处理模块的仪器中，通常需要仪器占据尽可能紧凑的空间，各种模块被构造和配置成彼此互不干涉是不可缺少的。因此，由于空间限制，容纳用于移动和摇动流体容器的独立装置会不实际。另外，如果需要频繁摇动容器以需要将流体保持成溶液或悬浮液，在装置之间前后移动容器以移动容器并摇动容器会是不切实际的。如此，用于执行自动化处理的仪器的理想的流体处理模块支持将容器移动到仪器内的一个或多个指定位置以及在紧凑和空间高效平台内摇动容器这两个功能的组合。

发明内容

本公开的方面以流体容器混合装置实现，所述流体容器混合装置包括容器支撑平台，变位驱动系统和涡旋驱动系统。所述容器支撑平台被构造成保持一个或多个流体容器，并被构建并配置成变位流体容器以将每个容器顺序放置在一个或多个预定位置上的方式可移动，所述容器支撑平台被构造成绕轨道中心在轨道路线上可移动。变位驱动系统被构造成给所述容器支撑平台的变位移动提供动力。涡旋驱动系统被构造成给所述容器支撑平台在所述轨道路线上移动提供动力。

根据本公开的其他方面，所述容器支撑平台被构建并配置成通过绕旋转 轴线旋转而变位所述流体容器。

根据本公开的其他方面，所述变位驱动系统被构造成给所述容器支撑平台的旋转提供动力。

根据本公开的其他方面，所述变位驱动系统和所述涡旋驱动系统被构造成可彼此独立地运转。

根据本公开的其他方面，所述变位驱动系统和所述涡旋驱动系统被构造成可选择性地同时运转