[发明专利]用于隔热玻璃单元的自动膜拾取和放置方法

权利要求书

1.一种将片材安装到隔热玻璃单元的间隔框架上的方法，所述方法包括：

识别待安装的具体片材在切割台上的位置和取向，其中，所述片材具有任意大小；

将片材拾取设备移动到与所述具体片材的经识别的位置和取向相对应的位置；

将具体片材的角部从所述切割台升起；

将该片材的边缘从所述切割台升起；

将所述片材的剩余部分从所述切割台升起从而使其与升起表面邻近地定位；

将所述片材拾取设备翻转，从而使所述片材位于所述升起表面上；

移动所述片材以邻接所述升起表面上的栅栏；

转动所述片材拾取设备以使所述片材对准框架；以及

将所述片材附接至所述框架。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述片材是柔性膜聚合物片材。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述片材是玻璃片材。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述具体片材的至少一个角部的定位来识别所述具体片材的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，通过来自所述至少一个角部的长度方向来识别所述具体片材的取向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，升起所述具体片材的所述角部使用了机械抽吸。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述具体片材的所述边缘接近所述片材的角部。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述片材拾取设备包括压板，所述压板包括在拾取表面中的通道组，所述通道在一端处联接至真空歧管。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，移动所述片材以邻接所述升起表面上的栅栏是通过在一个或者多个取向上倾斜其上具有所述片材的压板来执行的。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述片材拾取设备包括具有大体上平面的压板的起重台架，所述压板具有联接至真空源的多个通道。

11.根据权利要求10的方法，其中，定位所述片材从而使所述片材位于拾取表面上包括倾斜所述拾取表面。

12.根据权利要求11的方法，其中，移动所述片材以邻接所述栅栏是通过在一个或者多个取向上倾斜所述拾取表面来执行的。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，移动所述片材以邻接所述栅栏是由将所述片材悬挂在包括压缩空气流的垫上而帮助的。

14.根据权利要求1所述的方法，其还包括确定在拾取表面上所述片材的位置和取向的主动对准机构。

15.一种片材拾取设备，其包括：

臂；以及

附接在所述臂的一端上的真空压板，所述真空压板包括：

机械吸盘；

大体上平面的真空拾取表面；以及

栅栏元件；

其中，所述机械吸盘将片材的角部从切割台升起；

其中，在所述大体上平面的真空拾取表面处的真空将所述片材的剩余部分从所述切割台升起；

其中，所述真空压板翻转，真空被释放，由于重力的作用，所述片材保持在所述大体平面的拾取表面上；以及

其中，所述真空压板倾斜，以使所述片材移动以邻接所述栅栏。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述的大体上平面的真空拾取表面包括多个真空通道。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述多个真空通道由可透真空的扩散垫覆盖。

18.根据权利要求16所述的设备，其中，所述多个真空通道中的真空通道是独立可寻址的。

19.根据权利要求15所述的设备，其中，所述片材是柔性膜聚合物片材。

20.一种拾取材料薄片材的方法，所述方法包括：

提供一种片材拾取设备，其包括：

臂；以及

附接在所述臂的一端上的真空压板，所述真空压板包括：

机械吸盘；

大体上平面的真空拾取表面；以及

栅栏元件；

所述机械吸盘将片材的角部从切割台升起；

在所述大体上平面的真空拾取表面处的真空将所述片材的剩余部分从所述切割台升起；

翻转所述真空压板；

释放所述真空；以及

将所述真空压板倾斜，以使所述片材移动以邻接所述栅栏。