[发明专利]用于肺手术的钳式超声波探头

权利要求书

1.一种超声手术器械，包括：

手柄组件；

细长的管状构件，其从所述手柄组件延伸且限定贯穿其的沟槽；以及

末端执行器，其与所述细长的管状构件的远侧端联接且包含：

第一钳夹构件，其可枢转地附接至所述管状构件；

第二钳夹构件，其在所述细长的管状构件的所述沟槽内能够纵向地移动；

其中所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的一个包含至少一个超声波换能器。

2.根据权利要求1所述的超声手术器械，进一步包括布置成穿过所述细长的管状构件的驱动构件，所述驱动构件将所述手柄组件和所述末端执行器可操作地相互连接。

3.根据权利要求2所述的超声手术器械，其中所述手柄组件与所述末端执行器可操作地联接，以便所述手柄组件的致动引起所述第一钳夹构件相对于所述第二钳夹构件枢转。

4.根据权利要求2所述的超声手术器械，其中所述手柄组件与所述末端执行器可操作地联接，以便所述手柄组件的致动引起所述第二钳夹构件在所述细长的管状构件的所述沟槽内纵向地平移。

5.根据权利要求1所述的超声手术器械，其中所述第一钳夹构件能够独立于所述第二钳夹构件运动。

6.根据权利要求1所述的超声手术器械，其中所述第一钳夹构件配置为朝向所述第二钳夹构件枢转，以压缩在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的组织。

7.根据权利要求1所述的超声手术器械，其中所述至少一个超声波换能器配置为接收超声能。

8.根据权利要求1所述的超声手术器械，其中所述至少一个超声波换能器配置为传送超声能。

9.根据权利要求1所述的超声手术器械，其中所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的每一个均包含至少一个超声波换能器。

10.根据权利要求9所述的超声手术器械，其中所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件的各自的至少一个超声波换能器一起配置为接收从布置在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的组织的相反侧反射的超声能。

11.根据权利要求1所述的超声手术器械，其中所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的一个包含光源。

12.根据权利要求11所述的超声手术器械，其中所述光源为激光器。

13.根据权利要求1所述的超声手术器械，其中所述至少一个超声波换能器配置为将超声能传送到组织，以便所述组织的温度增加。

14.一种使用超声手术器械的方法，包括：

提供手柄组件；

提供细长的管状构件，所述细长的管状构件从所述手柄组件延伸且限定贯穿其的沟槽；

提供末端执行器，所述末端执行器与所述细长的管状构件的远侧端联接且与所述手柄组件可操作地联接，所述末端执行器包含相对于所述细长的管状构件可枢转地布置的第一钳夹构件、以及相对于所述沟槽能够平移的第二钳夹构件；

在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的一个上设置超声波换能器；

致动所述手柄组件，以便所述第一钳夹构件朝向所述第二钳夹构件枢转，以捕捉在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的组织；以及

激活所述超声波换能器，以便从其发出超声能。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：致动所述手柄组件，以便所述第二钳夹构件在所述细长的管状构件的所述沟槽内移动。

16.根据权利要求14所述的方法，进一步包括将组织加热到预定温度。