[发明专利]传感器电路

权利要求书

1.一种用于识别手术目标的传感器电路，该传感器电路包括：

多个传感器，所述多个传感器布置在与穿过所述手术目标的轴线基本上正交的平面中，所述轴线由设置在所述手术目标的远侧上的发射器限定；

多条电路支路，所述电路支路将所述多个传感器互连，每个传感器设置在相应电路支路上；

电压源，所述电压源连接到每条所述电路支路，用于基于所述多个传感器相对于所述轴线的定向，感生输出信号，当所述平面与所述轴线正交并且所述轴线基本在所述传感器之间的中心时，所述输出信号与预定值匹配；

信号调节器，所述信号调节器用于修改所述输出信号，以适应每个传感器接收的信号的强度之间的差异；以及

多通道电压比较器，所述多通道电压比较器比较修改后的输出信号并且基于修改后的输出信号来匹配所述预定值。

2.根据权利要求1所述的传感器电路，其中，所述发射器是发射磁场的磁源，并且所述传感器是对所发射的磁场的强度和定向进行响应的磁传感器。

3.根据权利要求2所述的传感器电路，所述传感器电路还包括与在相应电路支路上的每个传感器邻近的固定元件，所述固定元件具有与所述发射器无关的对所述电压源的固定响应，并且对所述电压源进行响应以与其它电路支路校准。

4.根据权利要求3所述的传感器电路，其中，所述传感器是响应于磁场而具有可变电阻的磁场传感器，并且所述固定元件是不受所述磁场影响而对电压源具有线性响应的静态电阻器。

5.根据权利要求3所述的传感器电路，所述传感器电路还包括所述固定元件和所述传感器之间的校准基准，所述校准基准被配置用于计算所述电路支路上的相应传感器的调节参数。

6.根据权利要求5所述的传感器电路，其中，所述校准基准被配置用于测量跨所述固定元件的电压降，所测量的电压降指示相应电路支路中的电流，以用于计算所述相应传感器的调节参数。

7.根据权利要求6所述的传感器电路，其中，所述信号调节器从每条所述电路支路接收所述校准基准，并且对所述调节参数进行响应，以用于为了来自每条所述电路支路的均一响应而修改所述输出信号。

8.根据权利要求3所述的传感器电路，其中，所述固定元件串联连接在所述电压源和所述传感器之间，校准基准基于所述传感器提供指示电流的信号以及提供指示跨所述校准基准的电压降的信号，所述电流在所述传感器和所述校准基准中是一致的。

9.一种传感器电路，该传感器电路包括：

多条支路，所述多条支路设置成共面布置，所述多条支路中的每条支路具有指示到磁源的距离的传感器，其中，所述传感器包括可变元件和固定元件，所述可变元件是响应于来自所述磁源的磁场强度而改变电阻的磁控电阻器，所述固定元件连接到每条所述支路，所述固定元件具有与所述磁源无关的对电压源的响应；

连接到每条所述支路的所述电压源，所述电压源用于基于所述传感器相对于在所述可变元件之间的中心的轴线的定向，感生输出信号，当由所述支路限定的平面垂直于所述轴线时，所述输出信号与预定值匹配；

所述固定元件和所述电压源之间的校准基准，所述校准基准指示跨所述固定元件的电压降；

信号调节器，所述信号调节器用于修改所述输出信号，以适应每个传感器接收的信号的强度之间的差异；以及

多通道电压比较器，所述多通道电压比较器比较修改后的输出信号并且基于修改后的输出信号来匹配所述预定值。

10.根据权利要求9所述的传感器电路，其中，所述固定元件、所述多条支路和相应可变元件限定修改后的惠斯通电桥，并且所述校准基准对相应支路中的电流进行响应。

11.根据权利要求9所述的传感器电路，其中，所述固定元件与每个所述可变元件串联并且具有与相应可变元件公共的电流电平。