[发明专利]车辆用制动系统

权利要求书

1.一种车辆用制动系统，其特征在于，

所述车辆用制动系统设置于具有包含驱动轮的车轮的车辆，所述驱动轮由电动机进行旋转驱动，

所述车辆用制动系统具有：

电动制动机构，其将通过电动制动执行器而使工作液产生的工作压向车轮制动缸供给，从而向所述车轮施加摩擦制动力；

再生制动机构，其将由所述电动机产生的再生制动力向所述驱动轮施加；以及

防抱死控制机构，其增减所述摩擦制动力而使消除所述车轮的滑移的防抱死控制工作，

所述防抱死控制机构在判定为左右的驱动轮中产生了一个滑移车轮而使所述防抱死控制工作时，维持在所述驱动轮上施加有所述再生制动力的状态，

所述防抱死控制机构在判定为所述滑移车轮的滑移率成为规定值以下时，将向所述滑移车轮所具备的所述车轮制动缸供给所述工作压的供给路的开闭机构打开，从所述供给路向所述车轮制动缸供给所述工作压，从而将向作为所述滑移车轮的所述驱动轮施加的所述摩擦制动力增大至要求制动力，并且逐渐减小通过所述再生制动机构向所述驱动轮施加的所述再生制动力，使得在作为所述滑移车轮的所述驱动轮的所述摩擦制动力达到所述要求制动力时，所述再生制动力成为零。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动系统，其特征在于，

所述防抱死控制机构在所述防抱死控制的工作中，通过所述电动制动执行器来增减所述工作压。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动系统，其特征在于，

所述防抱死控制机构在所述防抱死控制的工作中，将所述再生制动力维持为恒定。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用制动系统，其特征在于，

所述防抱死控制机构在所述防抱死控制的工作中，从向所述驱动轮施加的所述再生制动力中减去与向所述车轮中的不是所述驱动轮的非驱动轮施加的所述摩擦制动力相当的制动力。