[发明专利]准确位置信息的装置间传送有效
申请号: | 201480013957.8 | 申请日: | 2014-03-12 |
公开(公告)号: | CN105190344B | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
发明(设计)人: | 斯蒂芬·威廉·埃奇;马克·安东尼·伊舍 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00;G01S5/02 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 | 代理人: | 宋献涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 准确 位置 信息 装置 传送 | ||
技术领域
本发明的方面涉及在移动装置之间的准确位置信息的传送。
背景技术
现代的用户装置,例如蜂窝电话、智能电话、平板计算机、个人数字助理(PDA)及类似者,通常能够基于从一或多个无线电发射器接收的信号使用某一形式的多点定位或三边测量准确地确定其位置。发射器可以是全球定位系统(GPS)等全球导航卫星系统(GNSS)中的卫星,或地面射频(RF)发射器,例如蜂窝式基站、局域无线网络接入点及类似者。本地无线网络接入点可以包含无线局域网(WLAN)接入点、WiFi接入点、毫微微小区、发射器、近场通信发射器及类似者。
在不存在先前已经使用(例如)众包进行准确定位的本地无线网络接入点的情况下,维持在建筑物或其它封闭结构(例如地铁系统)内的准确位置可能是具有挑战性的。在此环境中,由于卫星信号的过度衰减,不太可能使用GNSS或辅助GNSS(A-GNSS)。由于非常有限的建筑物穿透,使用来自室外宏小区的信号进行定位可能是困难的。尽管在用户装置第一次进入封闭结构时可以通过更新在所述结构外部获得的上一准确位置估计来使用惯性导航(使用内部传感器,例如加速度计、磁力计、陀螺仪等)准确地追踪位置,但在传感器测量结果中的小误差的逐渐积累最终使得对于许多用途而言,任何位置估计都太不准确。
发明内容
本发明的方面涉及基于一或多个装置的位置确定在不良定位环境中的用户设备(UE)的位置。一种用于基于一或多个装置的位置确定在不良定位环境中的UE的位置的方法包含:从第一装置接收第一装置的第一位置和第一位置不确定性;确定第一位置不确定性是否小于UE的位置不确定性;且如果第一位置不确定性小于UE的位置不确定性,那么基于第一装置的位置和距第一装置的距离确定UE的位置。
一种用于基于一或多个装置的位置确定在不良定位环境中的UE的位置的设备包含:经配置以从第一装置接收第一装置的第一位置和第一位置不确定性的逻辑;经配置以确定第一位置不确定性是否小于UE的位置不确定性的逻辑;以及经配置以在第一位置不确定性小于UE的位置不确定性时基于第一装置的位置和距第一装置的距离确定UE的位置的逻辑。
一种用于基于一或多个装置的位置确定在不良定位环境中的UE的位置的设备包含:用于从第一装置接收第一装置的第一位置和第一位置不确定性的装置;用于确定第一位置不确定性是否小于UE的位置不确定性的装置;以及用于在第一位置不确定性小于UE的位置不确定性时基于第一装置的位置和距第一装置的距离确定UE的位置的装置。
一种用于基于一或多个装置的位置确定在不良定位环境中的UE的位置的非暂时性计算机可读媒体包含:用以从第一装置接收第一装置的第一位置和第一位置不确定性的至少一个指令;用以确定第一位置不确定性是否小于UE的位置不确定性的至少一个指令;以及用以在第一位置不确定性小于UE的位置不确定性时基于第一装置的位置和距第一装置的距离确定UE的位置的至少一个指令。
附图说明
随着在结合附图考虑时通过参考以下具体实施方式更好地理解本发明的方面及其许多附带优点,将容易获得对本发明的方面及其许多附带优点的更全面了解,附图只是为了说明而不是限制本发明而呈现,且其中:
图1图示根据本发明的方面的无线通信系统的高级系统架构。
图2图示根据本发明的方面的用户设备(UE)的实例。
图3图示根据本发明的方面的包含经配置以执行功能性的逻辑的通信装置。
图4图示根据本发明的各种方面的示例性服务器。
图5图示良好定位环境和不良定位环境。
图6图示基于一或多个其它UE的位置确定在不良定位环境中的UE的位置的示例性流程。
具体实施方式
以下描述及相关图式中揭示各种方面。可以在不脱离本发明的范围的情况下设计替代方面。另外,将不会详细描述本发明的众所周知的元件,或将省略所述元件,以免混淆本发明的相关细节。
本文使用词语“示例性”和/或“实例”来意指“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“实例”的任何方面不必被解释为比其它方面优选的或有利的。同样,术语“本发明的方面”并不要求本发明的所有方面都包含所论述的特征、优点或操作模式。
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