[发明专利]导轨式车辆用引导装置、及导轨式车辆

权利要求书

1.一种导轨式车辆用引导装置，该导轨式车辆沿着行驶轨道被引导行进，其特征在于，包括：

引导轮，所述引导轮与所述行驶轨道的两侧设置的含有主导轨及分支导轨的导轨接触并滚动，具有从所述主导轨受到朝向所述导轨式车辆内侧的向内的力的主引导轮、和从所述分支导轨受到朝向所述导轨式车辆外侧的向外的力的分支引导轮，

转向臂，所述转向臂通过受到所述向内的力或所述向外的力并位移，进行车辆的方向操作，

所述引导装置进一步包括引导轮支撑部件、缓冲部件，

所述引导轮支撑部件在车长方向延伸，所述引导轮支撑部件的一端通过所述缓冲部件被支撑在所述转向臂的前端，所述引导轮支撑部件的另一端可旋转地支撑所述主引导轮及所述分支引导轮，

所述缓冲部件被设置在所述引导轮支撑部件和所述转向臂的前端之间，吸收所述向内的力、所述向外的力、使所述引导轮支撑部件在垂直方向位移的上下的力、及使所述引导轮支撑部件在车长方向位移的前后的力，缓和传递到所述转向臂的冲击载荷。

2.如权利要求1所述的导轨式车辆用引导装置，其特征在于，

所述缓冲部件具有吸收所述向内的力、所述向外的力、以及所述上下的力的主缓冲部件，和吸收所述前后的力的副缓冲部件。

3.如权利要求2所述的导轨式车辆用引导装置，其特征在于，

进一步具有固定在所述转向臂的前端的框状的第1支撑框架，

所述引导轮支撑部件的一端通过所述主缓冲部件而被支撑于所述第1支撑框架内侧，

所述主缓冲部件，由与所述引导轮支撑部件的一端嵌合的内轮、与所述第1支撑框架嵌合的外轮、夹持在该内轮及外轮之间的吸收所述向内的力、所述向外的力、及所述上下的力的主弹性体构成。

4.如权利要求2所述的导轨式车辆用引导装置，其特征在于，进一步具有，

固定于所述转向臂的前端的框状的第2支撑框架，

连结部件，所述连结部件通过所述副缓冲部件连结所述引导轮支撑部件和所述转向臂的前端，所述连结部件的一端固定于所述引导轮支撑部件，所述连结部件的另一端通过所述副缓冲部件被支撑于所述第2支撑框架的内侧，沿车宽方向延伸，

所述副缓冲部件由与所述连结部件嵌合的内轮、与所述第2支撑框架嵌合的外轮、以及在夹持在该内轮和外轮之间的副弹性体构成，所述副弹性体吸收所述前后的力，同时吸收由所述引导轮受到的所述向外的力及所述向内的力产生的转动力矩。

5.一种导轨式车辆，其特征在于，

具有导轨式车辆用引导装置，该导轨式车辆沿着行驶轨道被引导行进，所述导轨式车辆用引导装置包括：

多个引导轮，所述引导轮与所述行驶轨道的两侧设置的含有主导轨及分支导轨的导轨接触并滚动，每个所述引导轮具有从所述主导轨受到朝向所述导轨式车辆内侧的向内的力的主引导轮、和从所述分支导轨受到朝向所述导轨式车辆外侧的向外的力的分支引导轮，

多个转向臂，所述转向臂通过受到所述向内的力或所述向外的力并位移，进行车辆的方向操作，

所述引导装置进一步包括引导轮支撑部件、缓冲部件，

所述引导轮支撑部件在车长方向延伸，所述引导轮支撑部件的一端通过所述缓冲部件被支撑在所述转向臂的前端，所述引导轮支撑部件的另一端可旋转地支撑所述主引导轮及所述分支引导轮，

所述缓冲部件被设置在所述引导轮支撑部件和所述转向臂的前端之间，吸收所述向内的力、所述向外的力、使所述引导轮支撑部件在垂直方向位移的上下的力、及使所述引导轮支撑部件在车长方向位移的前后的力，缓和传递到所述转向臂的冲击载荷，

通过所述引导装置具有的引导轮与设置在行驶轨道的两侧的导轨接触并滚动，进行所述引导装置具有的转向臂的方向操作以沿着行驶轨道行进。