[发明专利]监视移动体的装置以及方法

权利要求书

1.一种监视预先设定的监视区域的移动体的方法，其特征在于，

通过光学式测距仪对所述监视区域内进行扫描，检测物体，

确定检测到的所述物体中的移动体，

将在所述监视区域内最新确定的移动体设定为跟踪对象，

通过摄像机装置对设定为所述跟踪对象的移动体进行自动跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在存在多个新确定的移动体的情况下，反复进行从靠近所述监视区域的边界的移动体开始依次设定为跟踪对象并进行自动跟踪的步骤，将通过该步骤所确定的全部移动体设定为跟踪对象。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在与新设定为跟踪对象的移动体到达预先设定在所述监视区域内的重点监视对象所需的预测时间相比，对该移动体进行自动跟踪之前所需的响应时间更长的情况下，通过所述摄像机装置以广角对包括所述重点监视对象的重点监视区域进行定点监视。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的方法，其特征在于，

在对相同的移动体进行自动跟踪的跟踪期间连续低于预先设定的下限值的次数达到下限判断次数以上的情况下，通过所述摄像机装置以广角对预先设定在所述监视区域内的包括重点监视对象的重点监视区域进行定点监视。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的方法，其特征在于，

对于在预先决定的判断期间内切换跟踪对象的次数超过预先决定的判断上限数的情况下，通过所述摄像机装置以广角对预先设定在所述监视区域内的包括重点监视对象的重点监视区域进行定点监视。

6.根据权利要求3～5中的任一项所述的方法，其特征在于，

在通过所述摄像机装置以广角对所述重点监视区域进行定点监视时，若选择该重点监视区域内的任一移动体，则将所选择的移动体设定为跟踪对象并进行自动跟踪。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

判断是否在所述监视区域内确定了多个移动体，

在判断为确定了所述多个移动体的情况下，判断为了解除基于所述摄像机装置的自动跟踪而预先设定的跟踪解除条件是否成立，

在判断为所述跟踪解除条件成立的情况下，扩大所述监视区域内的包括重点监视对象的预先设定的重点监视区域，通过所述摄像机装置进行定点监视。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述跟踪解除条件设定为，对相同的移动体进行自动跟踪的跟踪期间连续低于预先设定的下限值的次数达到下限判断次数以上。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，

所述跟踪解除条件设定为，在预先决定的判断期间内切换跟踪对象的次数超过预先决定的判断上限数。

10.根据权利要求7～9中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述跟踪解除条件设定为，与新设定为跟踪对象的移动体到达所述重点监视对象所需的预测时间相比，对新设定为跟踪对象的移动体进行自动跟踪之前所需的响应时间更长。

11.根据权利要求7～10中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述跟踪解除条件设定为，所确定的移动体的数量超过预先设定的移动体上限数。

12.根据权利要求7～11中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述跟踪解除条件设定为，所述重点监视对象或者所述重点监视区域未被监视的期间超过预先设定的未监视上限值。

13.根据权利要求7～12中的任一项所述的方法，其特征在于，

重点监视区域设定为至少能够拍摄多个移动体的范围。

14.一种监视移动体的方法，通过光学式测距仪对监视区域内进行扫描并检测物体，确定检测到的物体中的移动体，将所确定的移动体设定为跟踪对象并通过摄像机装置进行自动跟踪，其特征在于，

判断是否在所述监视区域内确定了多个移动体，

在判断为确定了所述多个移动体的情况下，判断为了解除基于所述摄像机装置的自动跟踪而预先设定的跟踪解除条件是否成立，

在判断为所述跟踪解除条件成立的情况下，扩大所述监视区域内的包括重点监视对象的预先设定的重点监视区域，通过所述摄像机装置进行定点监视。

15.一种监视预先设定的监视区域的装置，其特征在于，

具备：

通过光学式测距仪对所述监视区域内进行扫描并检测物体的机构；

确定检测到的所述物体中的移动体的机构；

将在所述监视区域内最新确定的移动体设定为跟踪对象的机构；以及

通过摄像机装置对设定为所述跟踪对象的移动体进行自动跟踪的机构。