[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，其具有：

固定构件，其具有：在被旋转构件的旋转轴(160)方向的一侧沿着所述驱动装置的旋转轴(106)延伸的第1框架和在所述被旋转构件的旋转轴(160)方向的另一侧沿着所述驱动装置的旋转轴(106)延伸的第2框架；

第1支承构件，其安装于第1框架，且配置在第1框架和被旋转构件之间；

第2支承构件，其安装于第2框架，且配置在第2框架和被旋转构件之间，

第1支承构件具有：

第1壳体，其设置有第1贯穿孔且固定于第1框架和被旋转构件中的一者；

第1支承轴，其穿过第1贯穿孔且固定于第1框架和被旋转构件中的另一者；

第1轴承，其配置在第1壳体和第1支承轴之间，

第2支承构件具有：

第2壳体，其设置有第2贯穿孔且固定于第2框架和被旋转构件中的一者；

第2支承轴，其穿过第2贯穿孔且固定于第2框架和被旋转构件中的另一者；

第2轴承，其配置在第2壳体和第2支承轴之间，

在第1壳体和第1支承轴之间仅配置有一个第1轴承，

在第2壳体和第2支承轴之间仅配置有一个第2轴承，

第1支承构件具有第1外齿轮相对于第1内齿轮进行相对地偏心旋转的类型的减速结构，

该驱动装置还具有第1曲轴，该第1曲轴支承于第1支承轴且设置有第1偏心体，

第1内齿轮设置于第1贯穿孔的壁面，

第1外齿轮与第1偏心体卡合且与第1内齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

第2支承构件具有第2外齿轮相对于第2内齿轮进行相对地偏心旋转的类型的减速结构。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

第2支承构件具有第2外齿轮相对于第2内齿轮进行相对地偏心旋转的类型的减速结构，

该驱动装置还具有第2曲轴，该第2曲轴支承于第2支承轴且设置有第2偏心体，

第2内齿轮设置于第2贯穿孔的壁面，

第2外齿轮与第2偏心体卡合且与第2内齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，

在第1曲轴的比第1偏心体靠第1框架侧的位置设置有相对于第1曲轴的第1旋转轴与第1偏心体对称地偏心的第3偏心体，

第3外齿轮与第3偏心体卡合，

在第2曲轴的比第2偏心体靠第2框架侧的位置设置有相对于第2曲轴的第2旋转轴与第2偏心体对称地偏心的第4偏心体，

第4外齿轮与第4偏心体卡合，

在从被旋转构件的旋转轴方向观察时，第1外齿轮和第2外齿轮相对于被旋转构件的旋转轴向同一方向偏心。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，

第1旋转轴和第2旋转轴同轴，

第1偏心体和第2偏心体相对于第1旋转轴向同一方向偏心。

6.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，

第1支承构件所具有的外齿轮仅为第1外齿轮，

第2支承构件所具有的外齿轮仅为第2外齿轮，

在从被旋转构件的旋转轴方向观察时，第1外齿轮和第2外齿轮相对于被旋转构件的旋转轴对称地偏心。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，

第1曲轴的第1旋转轴与第2曲轴的第2旋转轴同轴，

第1偏心体和第2偏心体相对于第1旋转轴对称地偏心。