[发明专利]用于改进到达时间确定的方法及系统

权利要求书

1.一种用于确定与接收机相关联的位置信息的方法，该方法包括：

接收与直接通路信号分量和一个或多个多路信号分量中的至少一者相关的信息，所述直接通路信号分量和所述一个或多个多路信号分量与由接收机从发射机接收到的定位信号相关联；以及

使用第一方式、第二方式或第三方式来确定所述发射机与所述接收机之间的距离，

其中，当使用所述第一方式时，所述方法包括：

确定对应于所述直接通路信号分量和所述一个或多个多路信号分量中的所述至少一者的到达时间集合；

从所述集合中选择到达时间；

基于与所选择的到达时间相关联的信息确定质量度量值；

确定与所选择的到达时间相对应的所述值是否满足阈值条件；

当确定所述值满足所述阈值条件时，使用所选择的到达时间来确定所述发射机与接收机之间的距离；以及

当确定所述值不满足所述阈值条件时，使用与另一质量度量值相对应的另一选择的到达时间来确定所述发射机与接收机之间的距离，所述另一质量度量值满足所述阈值条件；以及

其中，当使用所述第二方式时，所述方法包括：

确定所述定位信号的估计的协方差；

确定所述估计的协方差的特征值集合；

估计所述特征值的统计分布；

基于至少部分地根据所估计的统计分布确定的阈值，将所述特征值集合分成与所述直接通路信号分量和所述一个或多个多路信号分量中的所述至少一者相对应的第一特征值子集，以及与噪声相对应的第二特征值集合；以及

至少部分地基于将所述特征值分成两个集合，确定所述发射机与所述接收机之间的距离；以及

其中，当使用所述第三方式时，所述方法包括：

确定所述定位信号的统计；

在所述统计位于第一范围的情况下，使用第一方法确定所述一个或多个多路信号分量中的一者、或所述直接通路信号分量的第一估计的到达时间；

在所述统计位于第二范围的情况下，使用第二方法确定所述一个或多个多路信号分量中的一者、或所述直接通路信号分量的第二估计的到达时间；以及

至少部分地基于所述第一估计的到达时间和所述第二估计的到达时间，确定所述发射机与所述接收机之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述第一方式来确定所述距离，并且其中，所述质量度量是所选择的到达时间与所述定位信号的到达时间的估计之间的到达时间差的函数，所述定位信号的到达时间的估计至少部分地基于时域互相关峰值的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述第一方式来确定所述距离，并且其中，所述方法使用似然MUSIC算法来确定来自伪谱的早到峰值的集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述第一方式来确定所述距离，并且其中，所述质量度量基于与所选择的到达时间相关联的时域互相关峰值，相对于最强时域互相关峰值的位置和功率，是否落入信号功率对延迟掩膜来确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述第一方式来确定所述距离，并且其中，所述质量度量包括与所选择的到达时间相关联的信号强度相对于噪声测量的测量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述第二方式来确定所述距离，并且其中，所述第一特征值子集内的一个特征值和相对应的特征向量与所述直接通路信号分量相关联。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述第二方式来确定所述距离，并且其中，所述距离基于所述直接通路信号分量的到达时间来确定。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述第二方式来确定所述距离，并且其中，所述方法确定所述接收机的估计的位置，其中，所述接收机的所述估计的位置基于与所述发射机相关联的距离、以及与两个或更多个其他发射机相关联的其他距离来确定。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述第三方式来确定所述距离，并且其中，所述第一方法和所述第二方法中的一者使用信息论准则来估计与所述估计的协方差的定位信号子空间相关联的特征值的数量。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述第三方式来确定所述距离，并且其中，所述方法确定所述定位信号的估计的协方差，并且其中，所述第一方法和第二方法中的一者使用所述估计的协方差的统计来估计所述估计的协方差的定位信号子空间中的特征值的数量。