[发明专利]用于外科器械的指轮开关布置

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

柄部组件；

细长轴组件，所述细长轴组件可操作地连接到所述柄部组件并且被构造为能够可操作地附接到外科端部执行器；

马达，所述马达由所述柄部组件支撑并且被构造为能够将旋转运动施加到与其联接的所述细长轴或所述外科端部执行器中的一者；以及

指轮控制组件，所述指轮控制组件可操作地支撑在所述柄部组件上并且与所述马达通信，使得当所述指轮控制组件的致动器部分沿第一方向枢转时，所述马达沿所述第一方向对所述细长轴组件和端部执行器中的一者施加旋转运动，并且当所述致动器部分沿第二方向枢转时，所述马达沿所述第二方向对所述细长轴组件和端部执行器中的一者施加所述旋转运动。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述致动器部分被偏压到其中所述马达被停用的空档位置。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述指轮控制组件还包括：

与所述马达可操作地通信的第一传感器；

与所述马达可操作地通信的第二传感器；以及

致动器传感器，所述致动器传感器位于所述致动器上以能够随其一起运动行进，使得所述致动器传感器能够在所述第一传感器和所述第二传感器之间选择性地运动。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述致动器传感器包括磁体，并且其中所述第一传感器和所述第二传感器中的每一个为接近传感器。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一传感器和所述第二传感器中的每一个被配置为能够使得所述马达的旋转速度与所述致动器部分沿所述第一方向和所述第二方向枢转的速度相关。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述指轮控制组件还包括：

位于所述致动器上以能够随其运动行进的第一传感器；

位于所述致动器上以能够随其一起运动行进的第二传感器；以及

致动器传感器，所述致动器传感器与所述马达通信，并且不可运动地安装在且居中地设置在所述第一传感器和所述第二传感器之间，并且被配置为能够在所述致动器相对其枢转时检测所述致动器的相对位置。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述致动器部分被偏压到空档位置，其中所述致动器传感器基本上等距离地定位在所述第一传感器和所述第二传感器之间并且所述马达被停用。

8.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述致动器传感器相对于所述第一传感器和所述第二传感器进行配置，使得所述马达的旋转速度与所述致动器部分沿所述第一方向和所述第二方向枢转的速度相关。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述柄部组件包括具有手枪式握把部的柄部外壳，并且其中所述致动器部分可枢转地联接到所述手枪式握把部。

10.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述致动器部分由一对致动器弹簧偏压到所述空档位置。

11.一种外科器械，包括：

柄部组件；

细长轴组件，所述细长轴组件可旋转地联接到所述柄部组件，并且被构造为能够可操作地附接到外科端部执行器；

马达，所述马达由所述柄部组件支撑，并且被构造为能够将旋转运动施加到所述细长轴组件，以用于围绕轴的轴线进行选择性旋转；以及

指轮控制组件，所述指轮控制组件包括：

相对于所述柄部组件可枢转地支撑的指轮致动器构件；

支撑在所述指轮致动器构件上的第一磁体；

支撑在所述指轮致动器构件上的第二磁体；和

固定传感器，所述固定传感器在所述指轮致动器构件处于未致动位置时居中设置在所述第一磁体和所述第二磁体之间，所述固定传感器与所述马达通信，使得当沿第一方向枢转所述指轮致动器时，所述马达沿所述第一方向对所述细长轴组件施加旋转运动，并且当沿第二方向枢转所述指轮致动器构件时，所述马达沿所述第二方向对所述细长轴组件施加所述旋转运动。

12.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述指轮致动器构件被偏压到其中所述马达保持停用的所述未致动位置。

13.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述固定传感器被构造为能够使得所述马达的旋转速度与所述致动器部分沿所述第一方向和所述第二方向枢转的速度相关。