[发明专利]具有可摇摄相机的内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，具有近侧手柄组件和远侧插入轴；所述插入轴具有远侧部分，所述远侧部分包括相机组件；所述插入轴包括被配置为携液的单个携液导管；

所述相机组件包括镜头和电子图像传感器，并且定位在所述携液导管内；以及

暴露于所述携液导管内的液体并且连接到所述图像传感器的通信电缆；其中

所述手柄组件的壳体包括液体端口，所述液体端口与所述插入轴的携液导管流体连通。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述相机组件被安装在枢转轴承上，所述枢转轴承具有横向于所述插入轴的纵向轴线的旋转轴线。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，所述携液导管包括使所述相机组件移动的一个或多个机械致动器。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述携液导管包括被配置成为所述图像传感器提供照明的光纤束。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，进一步包括障碍物，所述障碍物定位在所述插入轴的所述携液导管与所述手柄组件的内部壳体之间，所述障碍物被配置成抑制液体从所述携液导管到所述手柄组件的壳体的通过。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，所述障碍物包括穿透障碍物，所述穿透障碍物允许在所述携液导管与所述手柄组件的壳体之间的光纤束、机械致动器电缆、或通信电缆的通过。

7.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，所述手柄组件的壳体包括近侧壳体段和远侧壳体段，所述远侧壳体段被置于所述近侧壳体段与所述插入轴之间；

所述远侧壳体段包括枢转控制设备，以控制连接至所述插入轴中的所述相机组件的一个或多个枢转控制电缆的移动；

所述近侧壳体段包围电子控制板以从所述相机组件接收图像数据；

其中，所述插入轴与所述远侧壳体段之间的第一穿透障碍物允许所述一个或多个枢转控制电缆的通过，所述第一穿透障碍物中的枢转控制电缆通道被配置成允许所述一个或多个枢转控制电缆在预定的距离上不受限制的近侧和远侧移动；

并且其中，所述远侧壳体段与所述近侧壳体段之间的第二穿透障碍物允许通信电缆从所述相机组件到所述电子控制板的通过，所述第二穿透障碍物中的通信电缆通道被配置成在所述手柄组件的远侧壳体段与近侧壳体段之间提供液封。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其中，在所述远侧壳体段与所述近侧壳体段之间的所述第二穿透障碍物允许光纤束的通过，所述光纤束被配置成在所述插入轴的远端处提供照明，在所述第二穿透障碍物中的光纤束通道被配置成在所述手柄组件的远侧壳体段与近侧壳体段之间提供液封。

9.根据权利要求7所述的内窥镜，其中，在所述远侧壳体段与所述近侧壳体段之间的所述第二穿透障碍物允许携液管的通过，所述携液管被配置成通过所述第一穿透障碍物、所述第二穿透障碍物、和所述近侧壳体段的端部将液体传递至所述远侧插入轴或从所述远侧插入轴传递液体。