[发明专利]依赖于所应用的制动电力控制的电压滞后的电制动系统和方法

说明书

一种操作用于交通工具的电制动器的方法，其包括至少监测交通工具的电力系统中的电压，和基于至少所监测的电压调整提供到所述电制动器的功率以根据预定行为控制电流。

相关申请的交叉引用

本国际专利申请依赖于2013年3月6日提交的美国临时专利申请序列号61/773,508的优先权，其全部内容在此通过引用的方式并入本文。

发明领域

本发明涉及用于交通工具(特别是飞机)的制动器系统的构造和操作和操作用于交通工具的制动器系统的方法。更具体而言，本发明涉及依赖所应用的制动器的控制的电压滞后的电制动系统的构造和控制方案。

相关技术的描述

传统上，飞机依赖液压系统对飞机上的制动器提供动力。

电制动系统近来已经成为飞机设计师的考虑。电制动系统提供与液压系统相同的制动电力。电制动系统依赖伺服电动机来对飞机的制动器上的制动片施加压力。

此外，还存在多个冗余电动机和制动器控制器的更大可调度性。

如本领域技术人员应清楚的，载于飞机的主电力由名义上是28伏(28VDC)的DC电力系统提供。这被认为是飞机的行业标准。应指出，一些飞机具有较高操作电压。其它飞机具有较低操作电压，即24VDC或12VDC。

相对于电制动系统，如果载于飞机的电力系统的电压变化，则会出现一个挑战。

基本物理教导：在特定时刻电气系统中可用的瞬时功率(P)与系统中可用的电流(I)和电压(V)两者成正比。以下等式定义这种关系：

P＝I·V＝I²·R＝V²/R.............................(1)

如从上面等式应清楚的，随着电压的减小，电流必须增加，使得电气系统提供相同幅度的功率。

考虑到这一点，选择将电制动器合并到飞机上的飞机设计师发现可谨慎地调适载于飞机上的电压变化。

发明概要

本发明解决了与调适载于飞机上的电压变化相关联的挑战。

结果是，本发明提供了一种操作用于交通工具的电制动器的方法，其包括：至少监测交通工具的电力系统中的电压；和基于至少所监测的电压调整提供到电制动器的功率以根据预定行为控制电流。

本发明预期交通工具是飞机。

也可预期，该方法根据电压随时间的增加和电压随时间的减小而操作，从而将功率限于不低于最大值的80％。

当电压减小时，本发明预期，可根据第一行为区将第一电流选择为第一电压的函数。第一电流和第一电压可表现具有负斜率的基本上线性第一关系。可根据第二行为区将第二电流选择为第二电压的函数。第二电流和第二电压可表现具有负斜率的基本上线性第二关系，并且其中第一电流大于第二电流。可根据第三行为区将第三电流选择为第三电压的函数。第三电流和第三电压可表现其间的第三线性关系。

也可预期，第三线性关系可表现基本上正斜率、基本上无限斜率和基本上负斜率中的至少一种。

对于本发明，当电压增加时，第一电压可介于约22V至28V(或最大值)之间。第一电流可介于约17A至21A之间。第二电压可介于约17V至22V之间。第二电流可介于约12A至17A之间。第三电压可以是约22V。