[发明专利]用于具有可移除的工具部分的外科器械的控制方法有效
| 申请号： | 201480011712.1 | 申请日： | 2014-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105025813B | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | S·G·哈尔;D·L·巴伯 | 申请（专利权）人： | 伊西康内外科公司 |
| 主分类号： | A61B17/068 | 分类号： | A61B17/068;A61B90/00;A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 易咏梅,朱利晓 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 具有 工具 部分 外科 器械 控制 方法 | ||
1.一种作用于组织的外科器械，所述外科器械包括：
至少一个处理器和可操作地相关联的存储器；
与所述处理器通信的至少一个马达；和
至少一个致动装置；
其中所述处理器被编程以：
从第一可移除的工具接收描述与所述第一可移除的工具结合的所述外科器械的操作的第一工具控制算法；
从第二可移除的工具接收描述与所述第二可移除的工具结合的所述外科器械的操作的第二工具控制算法；
协调所述第一工具控制算法和第二工具控制算法；
从所述致动装置接收输入控制信号；以及
控制所述至少一个马达，以根据考虑所述输入控制信号的经协调的所述第一工具控制算法和第二工具控制算法来与所述第一可移除的工具和第二可移除的工具结合地操作所述外科器械。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一可移除的工具为端部执行器，并且所述第二可移除的工具为电源线。
3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一可移除的工具包括射频识别(RFID)装置，其中所述处理器被进一步编程以询问所述RFID装置，并且其中接收所述第一工具控制算法包括接收来自所述RFID装置的反射信号。
4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述可移除的工具包括数据存储部件以存储所述第一工具控制算法。
5.根据权利要求1所述的外科器械，其中在所述处理器和所述可移除的工具之间存在有线连接，并且其中所述至少一个处理器被进一步编程以经由所述有线连接来请求所述第一工具控制算法。
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