[发明专利]用于外科缝合器的一体式组织定位和钳口对准特征结构

权利要求书

1.一种设备，所述设备包括：

(a)主体；

(b)与所述主体连通的轴；

(c)与所述轴连通的端部执行器，其中所述端部执行器被构造为能够驱动连续定位的钉穿过组织，其中所述端部执行器包括：

(i)砧座，

(ii)仓，其中所述砧座能够操作以围绕枢转轴线相对于所述仓枢转，其中所述仓被定位成朝所述砧座向上驱动钉，和

(iii)包括第一突起和第二突起的一对突起，其中所述一对突起被构造为能够防止当所述砧座相对于所述仓枢转时所述砧座侧向摇动，其中所述一对突起指向所述砧座或所述仓，其中所述一对突起位于所述端部执行器的远侧区域中，其中所述第一突起位于与所述枢转轴线相距第一纵向距离处，其中所述第二突起位于与所述枢转轴线相距第二纵向距离处，其中所述第一纵向距离等于所述第二纵向距离。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述砧座的远侧部分被成形为朝所述仓弯曲。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述一对突起包括定位在所述仓的远侧端部处的一对侧向地间隔开的凸耳。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述一对突起位于所述仓上并且指向所述砧座，其中所述砧座包括朝所述仓延伸的至少一个砧座突起，其中所述至少一个砧座突起被构造为能够接合所述一对突起。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述砧座和所述仓被成形为朝所述端部执行器的远侧端部侧向地渐缩。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述砧座包括接合沟槽。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述接合沟槽具有大于其直径的长度。

8.根据权利要求6所述的设备，其中所述仓包括被构造为能够接合所述接合沟槽的接合突起。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述接合沟槽具有成轮廓的弯曲形状，所述成轮廓的弯曲形状能够操作以与所述接合突起的弯曲部互补。

10.根据权利要求8所述的设备，其中所述接合沟槽具有比所述接合突起长的长度。

11.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括被构造为能够接合所述砧座和所述仓的对准构件，其中所述对准构件具有楔形形状。

12.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括被构造为能够接合所述砧座和所述仓的对准构件，其中所述对准构件被构造为能够向所述砧座和所述仓提供平坦接触表面。

13.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括被构造为能够接合所述砧座和所述仓的对准构件，其中所述对准构件被成形为与所述砧座的轮廓和所述仓的轮廓互补。

14.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括在所述砧座和所述仓之间侧向地间隔开的一对侧向稳定构件。

15.一种设备，所述设备包括：

(a)主体；

(b)与所述主体连通的端部执行器，其中所述端部执行器包括砧座和仓，其中所述砧座被构造为能够朝向和远离所述仓枢转，其中所述砧座和所述仓被构造为能够抵靠组织地夹紧；和

(c)包括第一接触构件和第二接触构件的侧向稳定特征结构，其中所述第一接触构件和所述第二接触构件彼此侧向地隔开，其中所述第一接触构件和所述第二接触构件位于所述端部执行器的共同纵向位置处，其中所述侧向稳定特征结构定位在所述砧座和所述仓之间，其中所述侧向稳定特征结构被构造为能够当所述砧座朝向所述仓枢转时在所述砧座的中心平面和所述仓的中心平面之间保持平行对准，其中所述侧向稳定特征结构的至少一部分位于所述端部执行器的远侧端部处。