[发明专利]用于车辆的橡胶履带单元

权利要求书

1.一种用于车辆的履带单元，所述履带单元包括履带(1)、底架(35)、驱动链轮(2)、多个引导轮(3、4)、以及一个或更多个负重架(5、6)，所述负重架包括至少两对轮子(10)，每一对轮子安装在沿所述负重架的纵向轴线(15)布置的所述负重架的纵向部分(11)的两侧上，其中，每一对轮子安装在横向轴部分(14)上，所述横向轴部分能够相对于所述纵向部分(11)绕所述纵向轴线(15)旋转；

其特征在于，每一对轮子(10)安装在单独的横向轴部分(14)上，所述纵向部分(11)能够绕横向轴线(13)旋转，所述横向轴线在所述负重架的两对轮子(10)之间延伸。

2.根据权利要求1所述的履带单元，所述履带单元包括从所述底架(35)悬置的多个负重架(5、6)，所述负重架彼此独立地悬置。

3.根据权利要求1所述的履带单元，其中，所述纵向轴线(15)和所述横向轴线(13)位于同一水平平面中。

4.根据权利要求1所述的履带单元，其中，所述纵向部分(11)能够绕沿所述横向轴线(13)取向的不可旋转的轴(12)旋转，所述不可旋转的轴(12)固定到支撑支架(36)的第一端部，所述支撑支架的相对端部以能够旋转的方式安装在所述履带单元的底架(35)上，以便能够绕位于所述负重架的一侧的轴线(37)旋转，并且其中，长度可变致动器(39)安装在所述支撑支架(36)的所述第一端部和所述底架(35)之间。

5.根据权利要求1所述的履带单元，其中，每一个负重架(5、6)包括两对轮子(10)。

6.根据权利要求1所述的履带单元，所述多个引导轮包括前引导轮(3)和后引导轮(4)，其中，在所述后引导轮直接接触所述履带(1)的位置中，刀具(51)以不可旋转的方式安装在所述后引导轮(4)的一个或两个外部面上，所述刀具被构造成用于当所述履带单元向前移动时切割在所述后引导轮(4)和所述履带(1)之间向上运输的农作物物料。

7.一种农用车辆，所述农用车辆配备有一个或更多个根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的履带单元。