[发明专利]医疗装置导航系统

权利要求书

1.一种用于相对于身体导航医疗装置的系统，包括：

磁场发生器组件，其被配置为生成磁场，所述医疗装置包括装置位置传感器，所述装置位置传感器被配置为响应于所述装置位置传感器在所述磁场内的位置来生成装置位置信号；

第一和第二参考位置传感器，所述第一参考位置传感器被配置为固定至一种类型的成像系统，所述成像系统包括能够相对于所述身体移动的结构并且包括臂部、耦合至所述臂部的辐射发射器以及耦合至所述臂部并且能够相对于所述臂部移动的辐射检测器，所述第二参考位置传感器被配置为固定至所述成像系统或所述身体，所述第一和第二参考位置传感器分别响应于所述第一和第二参考位置传感器在所述磁场内的位置来生成第一和第二参考位置信号，其中，所述磁场发生器组件、所述第一参考位置传感器和所述第二参考位置传感器中第一个的位置与所述辐射发射器的位置有关，所述磁场发生器组件、所述第一参考位置传感器和所述第二参考位置传感器中第二个的位置与所述辐射检测器的位置有关，以及所述磁场发生器组件、所述第一参考位置传感器和所述第二参考位置传感器中第三个的位置与所述身体的位置有关；以及

电子控制单元，其被配置为响应于所述装置位置信号以及所述第一和第二参考位置信号，确定：

所述医疗装置在第一坐标系内的装置位置；

所述辐射检测器和所述辐射发射器中之一在所述第一坐标系内的参考位置；以及

所述辐射检测器和所述辐射发射器之间的距离。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述磁场发生器组件被配置为附接至所述成像系统。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述参考位置包括与所述辐射检测器和所述辐射发射器中之一在所述第一坐标系内的方向的关系。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制单元进一步被配置为在所述第一坐标系中配准由所述成像系统生成的图像。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述电子控制单元进一步被配置为响应于所述装置位置信号将所述医疗装置的图像叠加在所述图像上。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制单元进一步被配置为在显示器上显示所述参考位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制单元进一步被配置为将所述参考位置与所述磁场发生器组件的位置进行比较。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述磁场发生器组件被配置为附接至支撑所述身体的桌子。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述磁场发生器组件被配置为设置在所述桌子下面。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述磁场发生器组件包括半透明的导体。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制单元被配置为将所述身体的位置与所述辐射检测器和所述辐射发射器中之一的参考位置进行比较。

12.根据权利要求1所述的系统，还包括第三参考位置传感器，其被配置为固定至支撑所述身体的桌子，所述第三参考位置传感器响应于所述第三参考位置传感器在所述磁场内的位置来生成第三参考位置信号，所述电子控制单元进一步被配置为响应于所述第三参考位置信号来确定所述桌子在所述第一坐标系内的位置。

13.根据权利要求1所述的系统，还包括连接至所述成像系统的另一部件的运动传感器，所述运动传感器生成指示所述另一部件的移动的运动信号，并且所述电子控制单元被配置为接收所述运动信号。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述部件包括所述成像系统的控制踏板。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制单元进一步被配置为接收由所述成像系统输出的图像数据以用于在显示器上显示图像。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述电子控制单元被配置为从所述图像数据中识别基准标记。

17.根据权利要求15所述的系统，其中，所述图像数据包括与所述图像相关联的时间。

18.根据权利要求15所述的系统，其中，所述图像数据包括放大级别。