[发明专利]一次性内窥镜及系统

权利要求书

1.一次性内窥镜，其特征在于，包括：

管状部件(201)，具有多个关节(2011)；

线状传动件(202)，插入所述管状部件中，一端相对于所述关节之一固定，另一端固定有第一接头(2021)，所述线状传动件沿长度方向的移动能够带动所述管状部件弯曲，第一接头用于与外置的控制座的相应接头可拆卸地接合；

摄像单元(203)，安装在所述管状部件前端；

电线束，一端连接所述摄像单元，另一端用于外接电源及数据处理设备，所述电线束用于为所述摄像单元供电并传送采集到的图像数据；

包覆层(204)，包裹于所述管状部件及延伸的所述线状传动件和所述电线束外部；

连接头(205)，设置于所述线状传动件远离所述管状部件的一端，所述连接头上设置有供第一接头穿过的通孔(2051)；

一次性固定件(206)，用于将第一接头相对于所述连接头固定，当所述一次性固定件移除后，第一接头能够在所述连接头的通孔中沿长度方向移动。

2.如权利要求1所述的一次性内窥镜，其特征在于，第一接头为柱形，其横截面尺寸与所述连接头的通孔的横截面尺寸相适配，其端部具有突起的公接头(20211)或凹陷的母接头，用于与外置的控制座的相应母接头或公接头卡合，所述母接头侧面开口，使得相应的公接头能够自开口处旋入。

3.如权利要求2所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述连接头的端面中心还设置有限位孔(2052)或限位桩，用于与外置的控制座的相应限位桩或限位孔卡合。

4.如权利要求3所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述第一接头有四个，所述连接头上的通孔围绕所述连接头的端面中心设置在同一圆周上。

5.如权利要求1所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述连接头的端面上还设置有导电触点(2053)，每个导电触点分别与所述电线束中的各个线路电连接，当第一接头与外置的控制座的相应接头接合时，所述导电触点用于与所述控制座上相应的导电接口电连接。

6.如权利要求1所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述摄像单元的封装结构上设置有连通所述管状部件内部的通孔，所述连接头上还设置有活检入口(2054)和/或注气注水入口(2055)，自所述活检入口和/或注气注水入口开始的通道穿过所述连接头一直连通至所述封装结构上的通孔。

7.如权利要求1所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述管状部件包括多个环状单元(501)，所述环状单元包括筒体(5011)及位于所述筒体两侧沿轴向延伸的支耳(5012)，所述筒体的横截面上具有供所述线状传动件穿过的通孔(5013)，所述支耳的端部具有沿径向向外突起的柱销(50121)，所述筒体的侧壁具有与所述柱销相适配的连接孔(50111)，同一筒体上的支耳与连接孔呈十字交叉布置，一个环状单元通过将自身的柱销卡入相邻环状单元的连接孔中而彼此连接，连接处即形成为关节，两个相邻环状单元的相连部位的轮廓呈楔形，楔形的顶角位于关节处。

8.如权利要求1所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述一次性固定件为弧形卡扣，其形状与所述连接头的横截面轮廓相适配，所述弧形卡扣的内壁具有向内的突起(2061)，所述连接头的侧壁具有贯穿至所述通孔的定位孔(2056)，第一接头的侧面具有与所述定位孔位置对应的凹孔(20212)，所述弧形卡扣的突起穿过所述定位孔卡入第一接头侧面的凹孔中将其固定。